【摘要】：計算機視覺檢測技術(shù)因其優(yōu)越的非接觸性、無損性、高精度等特點,已經(jīng)成為精密測試技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。本文針對基于計算機視覺的零件平面幾何尺寸測量方法展開研究,設(shè)計開發(fā)了能夠測量三類零件平面幾何尺寸的檢測程序。具體研究工作如下:(1)視覺檢測系統(tǒng)整體方案的設(shè)計:對于國內(nèi)外計算機視覺方面的需求進行調(diào)查與研究,根據(jù)零件平面幾何尺寸測量的要求做出了整體方案的設(shè)計。通過比較,選取合適的硬件器件。完成了實驗平臺的搭建以及視覺系統(tǒng)的標定。(2)檢測圖像處理算法設(shè)計:對于圖像處理技術(shù)做了學習與研究,分析各種方法的基本原理,聯(lián)系運用在實際圖片中的處理效果,選取零件處理中需要的圖像預處理算法。為后續(xù)零件平面幾何尺寸測量做準備。(3)分析圖像獲得角點、直線以及圓弧特征,計算最終尺寸:研究零件幾何尺寸測量中的關(guān)鍵技術(shù),根據(jù)理論推導以及實際圖像處理的效果,制定零件尺寸測量系統(tǒng)中所運用到的技術(shù)。對于只有圓的零件中可以采取最小二乘法擬合;對于多邊形零件可以采用霍夫變換擬合零件的多邊形邊界來進行測量;對于圓弧與圓弧,直線與圓弧的零件可以通過霍夫變換直線擬合以及霍夫變換圓擬合,求解其交點坐標并得到圓弧的值。并計算最終尺寸。(4)開發(fā)檢測軟件,并進行檢測:開發(fā)了檢測系統(tǒng)軟件,本系統(tǒng)通過讀取零件圖紙的DXF文件,提供尺寸。將零件放入測量系統(tǒng)進行平面幾何尺寸測量。對前文中的算法進行實驗驗證與實驗結(jié)果分析。
[Abstract]:Computer vision inspection technology has become an important direction of the development of precision testing technology because of its superior non-contact, non-destructive, high precision and so on. In this paper, the measuring method of plane geometric size of parts based on computer vision is studied, and a program is designed and developed, which can measure the plane geometric dimensions of three kinds of parts. The specific research work is as follows: (1) the design of the whole scheme of visual inspection system: according to the requirements of plane geometric size measurement of parts, the overall scheme is designed according to the investigation and research on the requirements of computer vision at home and abroad. Through comparison, the appropriate hardware devices are selected. The experimental platform and the calibration of visual system are completed. (2) the design of detection image processing algorithm: the image processing technology is studied and studied, and the basic principles of various methods are analyzed. According to the processing effect used in the actual picture, the image preprocessing algorithm needed in the part processing is selected. Prepare for the subsequent plane geometric size measurement of parts. (3) analyze the image to obtain corner, straight line and arc characteristics, calculate the final size: study the key technology in the geometric size measurement of parts, According to the theoretical derivation and the effect of actual image processing, the technology used in the part size measurement system is worked out. For the parts with only circle, the least square method can be used to fit, and the polygons can be measured by Hoff transformation to fit the polygons boundary of the parts. For arc and arc, the part of line and arc can be fitted by Hough transformation line fitting and Hough transformation circle fitting, and the coordinates of intersection point can be solved and the value of arc can be obtained. The final size is calculated. (4) the detection software is developed and the testing system software is developed. the system provides the size by reading the DXF file of the part drawings. Put the parts into the measuring system for plane geometric size measurement. The experimental verification and experimental results of the previous algorithm are carried out.
【學位授予單位】：東華大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP391.41

【參考文獻】

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本文編號：2487474