【摘要】：針對常用速度規(guī)劃方法忽視速度與NURBS曲線參數(shù)點之間貼合程度影響輪廓插補精度的問題,提出按曲率單調(diào)性分割NURBS曲線及其規(guī)劃進給速度的算法.首先分析了NURBS曲率單調(diào)性;其次按照臨界曲率點、臨界曲率值點及曲率單調(diào)性轉(zhuǎn)折點分割NURBS曲線,并求取各分段弧長;最后結(jié)合機床動力學(xué)性能,從曲率臨界點出發(fā),用S曲線分別向前、后2個方向朝曲率臨界值點、曲率轉(zhuǎn)折點優(yōu)化進給速度.與常用規(guī)劃算法進行對比的結(jié)果表明,該算法可以通過加工時間的較小延長,極大地提高輪廓插補精度.
[Abstract]:In order to solve the problem that the fitting degree between velocity and parameter points of NURBS curve affects the accuracy of outline interpolation, an algorithm for dividing NURBS curve and planning feed speed according to curvature monotonicity is proposed. Firstly, the monotonicity of NURBS curvature is analyzed, secondly, the NURBS curve is divided according to the critical curvature point, the critical curvature value point and the curvature monotonicity turning point, and the arc length of each segment is obtained. Finally, combined with the dynamic performance of the machine tool, starting from the critical point of curvature, the critical point of curvature and the turning point of curvature are used to optimize the feed speed with the S curve forward, the latter two directions facing the critical point of curvature, and the turning point of curvature. Compared with the common planning algorithm, the results show that the algorithm can greatly improve the accuracy of outline interpolation by prolonging the processing time.
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)機械工程學(xué)院;杭州電子科技大學(xué)自動化學(xué)院;浙江大學(xué)制造工程及自動化研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51405119) 浙江省自然科學(xué)基金(LY12E05001)
【分類號】：TP391.7

【參考文獻】

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本文編號：2480577