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基于HSV顏色特征和貢獻度重構(gòu)的行人跟蹤

發(fā)布時間:2019-04-24 16:52
【摘要】:在光照、背景變化、遮擋、噪聲、快速運動等復雜環(huán)境下,準確地實現(xiàn)行人跟蹤一直是富有挑戰(zhàn)性的任務。針對這些問題,提出基于HSV顏色特征和貢獻度重構(gòu)的行人跟蹤算法。在粒子濾波的框架內(nèi),從HSV空間提取目標的混合顏色特征生成目標模板集,依據(jù)不同區(qū)域?qū)Ω櫧Y(jié)果的影響對區(qū)域進行貢獻度分配,并將其引入到一個自適應的正則化模型中,將具有最小重構(gòu)誤差的區(qū)域判定為待跟蹤目標。為了增強算法的穩(wěn)健性,跟蹤過程中對模板進行實時更新。在OTB 100個序列上進行測試,本文算法得到跟蹤結(jié)果的平均中心誤差和跟蹤成功率兩項指標分別為0.6624pixel和0.4153,優(yōu)于同類其他算法。實驗結(jié)果表明,該算法能夠在復雜的視頻場景中實現(xiàn)對行人的連續(xù)跟蹤,且穩(wěn)健性較好,有利于在實際系統(tǒng)中的實現(xiàn)。
[Abstract]:It is a challenging task to accurately track pedestrians in complex environments such as illumination, background change, occlusion, noise, fast movement and so on. In order to solve these problems, a pedestrian tracking algorithm based on HSV color feature and contribution reconstruction is proposed. In the framework of particle filter, the mixed color feature of the target is extracted from the HSV space to generate the target template set. According to the influence of different regions on the tracking results, the contribution degree of the region is assigned, and it is introduced into an adaptive regularization model. The region with minimum reconstruction error is determined to be the target to be tracked. In order to enhance the robustness of the algorithm, the template is updated in real time during the tracking process. The average center error and the tracking success rate of the algorithm are 0.6624pixel and 0.4153, respectively, which are better than other algorithms of the same kind. The algorithm is tested on 100 sequences of OTB, and the average center error and the tracking success rate of the algorithm are 0.6624pixel and 0.4153 respectively. The experimental results show that the proposed algorithm can continuously track pedestrians in complex video scenes, and the algorithm is robust, which is beneficial to the implementation of the real system.
【作者單位】: 首都師范大學信息工程學院;首都師范大學電子系統(tǒng)可靠性技術(shù)北京市重點實驗室;成像技術(shù)北京市高精尖創(chuàng)新中心;首都師范大學高可靠嵌入式系統(tǒng)技術(shù)北京市工程技術(shù)研究中心;
【基金】:國家自然科學基金(61303104,61203238,11178017,61473015) 北京市自然科學基金(4132014,4162017) 北京市優(yōu)秀人才資助項目(2016000020124G088)
【分類號】:TP391.41

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本文編號:2464613

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