【摘要】：在光照、背景變化、遮擋、噪聲、快速運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜環(huán)境下,準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)行人跟蹤一直是富有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。針對(duì)這些問(wèn)題,提出基于HSV顏色特征和貢獻(xiàn)度重構(gòu)的行人跟蹤算法。在粒子濾波的框架內(nèi),從HSV空間提取目標(biāo)的混合顏色特征生成目標(biāo)模板集,依據(jù)不同區(qū)域?qū)Ω櫧Y(jié)果的影響對(duì)區(qū)域進(jìn)行貢獻(xiàn)度分配,并將其引入到一個(gè)自適應(yīng)的正則化模型中,將具有最小重構(gòu)誤差的區(qū)域判定為待跟蹤目標(biāo)。為了增強(qiáng)算法的穩(wěn)健性,跟蹤過(guò)程中對(duì)模板進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。在OTB 100個(gè)序列上進(jìn)行測(cè)試,本文算法得到跟蹤結(jié)果的平均中心誤差和跟蹤成功率兩項(xiàng)指標(biāo)分別為0.6624pixel和0.4153,優(yōu)于同類(lèi)其他算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠在復(fù)雜的視頻場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)對(duì)行人的連續(xù)跟蹤,且穩(wěn)健性較好,有利于在實(shí)際系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。
[Abstract]:It is a challenging task to accurately track pedestrians in complex environments such as illumination, background change, occlusion, noise, fast movement and so on. In order to solve these problems, a pedestrian tracking algorithm based on HSV color feature and contribution reconstruction is proposed. In the framework of particle filter, the mixed color feature of the target is extracted from the HSV space to generate the target template set. According to the influence of different regions on the tracking results, the contribution degree of the region is assigned, and it is introduced into an adaptive regularization model. The region with minimum reconstruction error is determined to be the target to be tracked. In order to enhance the robustness of the algorithm, the template is updated in real time during the tracking process. The average center error and the tracking success rate of the algorithm are 0.6624pixel and 0.4153, respectively, which are better than other algorithms of the same kind. The algorithm is tested on 100 sequences of OTB, and the average center error and the tracking success rate of the algorithm are 0.6624pixel and 0.4153 respectively. The experimental results show that the proposed algorithm can continuously track pedestrians in complex video scenes, and the algorithm is robust, which is beneficial to the implementation of the real system.
【作者單位】： 首都師范大學(xué)信息工程學(xué)院;首都師范大學(xué)電子系統(tǒng)可靠性技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;成像技術(shù)北京市高精尖創(chuàng)新中心;首都師范大學(xué)高可靠嵌入式系統(tǒng)技術(shù)北京市工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61303104,61203238,11178017,61473015) 北京市自然科學(xué)基金(4132014,4162017) 北京市優(yōu)秀人才資助項(xiàng)目(2016000020124G088)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：2464613