發(fā)布時(shí)間：2019-04-23 20:50

【摘要】：為了有效地實(shí)現(xiàn)相機(jī)自標(biāo)定,本文提出了一種基于非剛體軌跡基的線性自標(biāo)定方法,該方法利用了非剛體的運(yùn)動(dòng)軌跡構(gòu)成一個(gè)低維子空間,并且該低維子空間的基可以由一組正交小波基線性表示的特性,線性地實(shí)現(xiàn)相機(jī)的自標(biāo)定.由于該正交小波基可以事先定義,因此求解的未知數(shù)大大減少,而且使傳統(tǒng)的相機(jī)自標(biāo)定問題轉(zhuǎn)化為線性求解問題,提高了算法的魯棒性.模擬實(shí)驗(yàn)和真實(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果表明,該方法能夠有效地實(shí)現(xiàn)相機(jī)的自標(biāo)定.
[Abstract]:In order to realize camera self-calibration effectively, this paper presents a linear self-calibration method based on non-rigid body trajectory basis, which makes use of non-rigid body motion trajectory to form a low-dimensional subspace. Moreover, the basis of the low-dimensional subspace can be represented linearly by a set of orthogonal wavelet bases, and the self-calibration of the camera can be realized linearly. Because the orthogonal wavelet basis can be defined in advance, the unknown number of the solution is greatly reduced, and the traditional camera self-calibration problem is transformed into a linear problem, which improves the robustness of the algorithm. Simulation and real experimental data show that this method can effectively realize camera self-calibration.
【作者單位】： 現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;陜西師范大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(No.61402274,No.41471280,No.61501286,No.31501228,No.61202314) 陜西省工業(yè)科技攻關(guān)項(xiàng)目(No.2016GY-081) 陜西省重點(diǎn)科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)計(jì)劃(No.2014KTC-18) 陜西師范大學(xué)中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)(No.GK201402040);陜西師范大學(xué)學(xué)習(xí)科學(xué)交叉學(xué)科培育計(jì)劃
【分類號(hào)】：TP391.41

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 傅由甲;楊克儉;;三維空間中凸多剛體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2007年06期

2 傅由甲;楊克儉;;基于碰撞響應(yīng)的三維空間多剛體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真[J];計(jì)算機(jī)仿真;2006年09期

3 馬軍;吳成柯;陸心如;;應(yīng)用直線對(duì)應(yīng)估計(jì)剛體結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)[J];信號(hào)處理;1989年02期

4 王宗德;;剛體瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)合成的一種實(shí)用方法[J];太原機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào);1989年02期

5 朱嘉琳，吳立德;由2D點(diǎn)匹配恢復(fù)剛體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的魯棒估計(jì)[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);1994年05期

6 陳大煒;謝勝利;;一種面向場(chǎng)景圖系統(tǒng)的剛體模擬應(yīng)用框架及其實(shí)現(xiàn)[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年S1期

7 蔣琳瓊;;基于特征運(yùn)動(dòng)簇的非剛體運(yùn)動(dòng)形變估計(jì)算法[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2013年11期

8 全太鋒;牟穎;何小海;高枝寶;;復(fù)雜條件下非剛體運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的局部跟蹤實(shí)現(xiàn)[J];四川大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年06期

9 汪濤,莊新華,邢小良;多個(gè)三維剛體運(yùn)動(dòng)的匹配和估計(jì)[J];電子學(xué)報(bào);1993年04期

10 朱俊梅;吳立德;;基于剛性約束的多個(gè)剛體運(yùn)動(dòng)分割和野值檢測(cè)[J];模式識(shí)別與人工智能;1995年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 曹沅;;幾種剛體運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換及其算法[A];幾何設(shè)計(jì)與計(jì)算的新進(jìn)展[C];2005年

2 高永明;閻慧;胡亞軍;朱臻;;Multi-Rigid-Body SpacecraftI基于動(dòng)量轉(zhuǎn)移原理的多剛體航天器碰撞動(dòng)力學(xué)建模與仿真驗(yàn)證方法研究[A];Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012)[C];2012年

3 劉欣;楊為;籍慶輝;;響應(yīng)點(diǎn)和激勵(lì)點(diǎn)的選擇對(duì)工程結(jié)構(gòu)的剛體慣性參數(shù)識(shí)別精度影響[A];第九屆全國(guó)振動(dòng)理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 李濤;超聲速流中剛體系統(tǒng)分離與繩系控制的數(shù)值模擬[D];大連理工大學(xué);2016年

2 章杰;空間多剛體與大變形板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模及數(shù)值求解研究[D];清華大學(xué);2015年

3 陳益;具有目的域的光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)滿意控制策略[D];南京理工大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 王永錕;基于交叉平面的剛體運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 吳永江;基于多目標(biāo)優(yōu)化的非剛體三維重建方法研究[D];浙江理工大學(xué);2015年

3 童玲玲;基于軌跡空間的非剛體三維重建算法研究[D];浙江理工大學(xué);2016年

4 呂游;新型CAE軟件ADEM改進(jìn)研究[D];吉林大學(xué);2016年

5 李偉;有剛體約束的非剛體配準(zhǔn)[D];上海交通大學(xué);2008年

6 及增志;多目視覺輔助剛體構(gòu)件對(duì)接技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];北方工業(yè)大學(xué);2015年

7 邊惠惠;剛體姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)器失效補(bǔ)償研究[D];濟(jì)南大學(xué);2011年

8 郭晉斌;基于流形運(yùn)動(dòng)群不變量的非剛體重建方法研究[D];浙江理工大學(xué);2012年

9 劉玉立;三維試衣系統(tǒng)中剛體及布料模擬物理引擎的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2013年

10 鄒巖巖;基于灰度信息的有剛體約束的非剛體配準(zhǔn)[D];上海交通大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：2463789