發(fā)布時間：2019-02-16 13:50

【摘要】：提出一種基于邊緣點投影的車道線快速識別算法,可用于車道線檢測和車道跟蹤。首先在感興趣區(qū)域內(nèi)基于投票機(jī)制檢測消失點,定義目標(biāo)搜索區(qū)域,利用邊緣檢測信息提取車道特征點。然后沿其梯度方向投影計數(shù),獲取車道線上的兩個點,再通過置信度判斷檢測出車道線。最后定義帶狀區(qū)域,實現(xiàn)車道跟蹤。采用TMS320DM6437為硬件開發(fā)平臺,并在集成開發(fā)環(huán)境CCS下實時仿真調(diào)試程序。實車試驗結(jié)果表明,該算法在DSP硬件平臺上運(yùn)行具有很好的實時性、魯棒性及準(zhǔn)確性,在有陰影、車輛遮擋或雨霧天氣等復(fù)雜行駛環(huán)境下的車道識別和跟蹤效果令人滿意。
[Abstract]:A fast lane line recognition algorithm based on edge projection is proposed, which can be used for lane detection and lane tracking. Firstly, the vanishing points are detected in the region of interest based on voting mechanism, the target search area is defined, and the lane feature points are extracted by edge detection information. Then two points on the lane line are obtained by projection counting along its gradient direction, and then the lane line is detected by confidence judgment. Finally, the belt area is defined and lane tracking is realized. TMS320DM6437 is used as the hardware development platform, and the real-time simulation debugging program is implemented under the integrated development environment CCS. The experimental results show that the algorithm has good real-time, robustness and accuracy on the DSP hardware platform, and the lane recognition and tracking performance in complex driving environments such as shadow, vehicle occlusion or rain and fog weather is satisfactory.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375131和U1564201)資助
【分類號】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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5 沈\，

本文編號：2424512