【摘要】：針對稠密立體匹配中支持窗口的尺寸、形狀和深度相似像素難以選擇,以及物體邊界和遮擋區(qū)域難以處理的問題,提出一種基于區(qū)域增長的局部立體匹配算法.首先應(yīng)用區(qū)域增長的方法,通過顏色相似性和連通性約束動(dòng)態(tài)地獲得完全自適應(yīng)的支持窗口.然后運(yùn)用不同的策略為支持窗口內(nèi)像素和搜索窗口內(nèi)其他像素分配權(quán)值,減弱非深度相似像素對支持窗口的影響,并摒棄視差范圍內(nèi)不符合形狀相似標(biāo)準(zhǔn)的支持窗口.最后,計(jì)算匹配代價(jià).應(yīng)用WTA(贏者全取)策略獲得初始視差,統(tǒng)計(jì)支持窗口內(nèi)符合置信度條件的像素的視差頻率,以出現(xiàn)頻率最高的視差作為最優(yōu)視差.通過對支持區(qū)域獲取、代價(jià)聚合和視差搜索步驟的分析和優(yōu)化,降低算法復(fù)雜度.通過Middlebury平臺的檢驗(yàn),表明算法具有良好的性能.
[Abstract]:A local stereo matching algorithm based on region growth is proposed to solve the problem that the size, shape and depth of the supporting window are difficult to select in dense stereo matching, and the object boundary and occlusion region are difficult to deal with. Firstly, a fully adaptive support window is obtained dynamically by means of color similarity and connectivity constraints using the method of region growth. Then different strategies are used to support the distribution of weights between the pixels in the window and the other pixels in the search window to reduce the influence of the non-depth similar pixels on the support window and to abandon the support window which does not conform to the shape similarity standard in the parallax range. Finally, the matching cost is calculated. The initial parallax is obtained by using the WTA (winner-take-all) strategy, and the parallax frequency of pixels in the support window that meets the confidence condition is calculated. The parallax with the highest frequency is used as the optimal parallax. The complexity of the algorithm is reduced by analyzing and optimizing the steps of support region acquisition, cost aggregation and parallax search. The test of Middlebury platform shows that the algorithm has good performance.
【作者單位】： 南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375494) 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃(14JCQNJC04600)
【分類號】：TP391.41

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8 邱明R，

本文編號：2419004