【摘要】：現(xiàn)代社會(huì)人們已經(jīng)越來越離不開室外導(dǎo)航,以GPS為代表的衛(wèi)星定位和導(dǎo)航給我們的出行帶來了極大的便利。受限于信號(hào)遮擋和GPS的定位精度,GPS無法滿足室內(nèi)場(chǎng)景的高精度定位需求�；谑覂�(nèi)定位與導(dǎo)航,我們可以追蹤室內(nèi)人員和貨品的去向,可以開發(fā)出休閑益智的游戲,可以確保某些危險(xiǎn)環(huán)境下工作人員的人身安全,等等。可以說室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)于提高人們的生活品質(zhì)有著巨大的推動(dòng)作用。因此,國(guó)內(nèi)外研究人員對(duì)室內(nèi)定位的研究一直很火熱,也涌現(xiàn)出大量的室內(nèi)定位技術(shù)方案。小到各個(gè)高校,大到諸如谷歌、諾基亞等著名公司,都在努力研究出實(shí)用的室內(nèi)定位產(chǎn)品。本文最初的構(gòu)想是結(jié)合VR設(shè)備獲取玩家的坐標(biāo),根據(jù)該坐標(biāo)來檢測(cè)玩家的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。該應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于定位的精度要求很高。在分析了國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)和定位方法的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,本文選取了超聲波和紅外線技術(shù)作為定位方案,結(jié)合超聲波和紅外線器件的特點(diǎn)提出了本文所采用的的定位方案和具體定位算法。在室內(nèi)實(shí)際環(huán)境中,對(duì)室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行了安裝和布置,對(duì)其進(jìn)行了系統(tǒng)性的測(cè)試。本文給出了超聲波與紅外線室內(nèi)定位系統(tǒng)方案,設(shè)計(jì)了定位系統(tǒng)硬件。根據(jù)定位算法和數(shù)據(jù)處理方法,編寫了定位系統(tǒng)所需的軟件和顯示程序。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)環(huán)境下對(duì)定位系統(tǒng)進(jìn)行了合理布置安裝,測(cè)試了系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo),對(duì)該超聲波與紅外線室內(nèi)定位系統(tǒng)的誤差來源進(jìn)行了分析。為了提高系統(tǒng)的定位精度,根據(jù)誤差來源采取了一些補(bǔ)償措施。通過測(cè)試本定位系統(tǒng),結(jié)果表明基于超聲波和紅外線的室內(nèi)定位效果顯著,其定位精度較理想。本文所述的定位系統(tǒng)解決了現(xiàn)有的一些難點(diǎn)與問題,在實(shí)際的室內(nèi)場(chǎng)景進(jìn)行了安裝部署與反復(fù)測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的軌跡追蹤和室內(nèi)定位,對(duì)今后室內(nèi)定位的發(fā)展方向和具體實(shí)施具有一定的參考價(jià)值。
[Abstract]:In modern society, people are more and more inseparable from outdoor navigation. Satellite positioning and navigation, represented by GPS, bring great convenience to our travel. Limited by the signal occlusion and GPS positioning accuracy, GPS can not meet the high accuracy of indoor scene positioning requirements. Based on indoor positioning and navigation, we can track the whereabouts of indoor personnel and goods, can develop leisure puzzle games, can ensure the safety of workers in certain dangerous environments, and so on. It can be said that indoor positioning technology to improve people's quality of life has a huge role in promoting. Therefore, researchers at home and abroad have been very hot on indoor positioning, and a large number of indoor positioning technology programs have emerged. Colleges and universities, as well as famous companies such as Google and Nokia, are working on practical indoor positioning products. The initial idea of this paper is to obtain the coordinate of the player with the VR device, and to detect the position and motion state of the player according to the coordinate. The precision of this application scene is very high. On the basis of analyzing the advantages and disadvantages of domestic and foreign positioning technology and positioning methods, this paper selects ultrasonic and infrared technology as the positioning scheme. Combined with the characteristics of ultrasonic and infrared devices, this paper puts forward the location scheme and specific location algorithm. In the actual indoor environment, the indoor positioning system is installed and arranged, and it is systematically tested. In this paper, the scheme of ultrasonic and infrared indoor positioning system is presented, and the hardware of the system is designed. According to the localization algorithm and data processing method, the software and display program of the positioning system are written. In the laboratory environment, the positioning system was reasonably arranged and installed, the various performance indexes of the system were tested, and the error sources of the ultrasonic and infrared indoor positioning system were analyzed. In order to improve the positioning accuracy of the system, some compensation measures are taken according to the error source. By testing the positioning system, the results show that the indoor positioning effect based on ultrasonic and infrared is remarkable, and the positioning accuracy is ideal. The positioning system described in this paper has solved some difficulties and problems, has been installed and deployed in the actual indoor scene and repeatedly tested, and has realized the track tracking and indoor positioning of moving objects. It has certain reference value for the development direction and concrete implementation of indoor positioning in the future.
【學(xué)位授予單位】：華僑大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TB559;O434.39;TP311.52

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1 本報(bào)記者 馬靜t，

本文編號(hào)：2395461