【摘要】：由于魚(yú)眼相機(jī)成像存在較大的畸變,采用二維標(biāo)定板的方法難以在圖像邊緣區(qū)域獲得準(zhǔn)確可靠的角點(diǎn),從而導(dǎo)致標(biāo)定精度下降,而傳統(tǒng)的三維標(biāo)定法存在標(biāo)定場(chǎng)建造復(fù)雜,特征點(diǎn)數(shù)目有限等問(wèn)題。為此,提出一種基于激光掃描的魚(yú)眼相機(jī)三維標(biāo)定方法。該方法首先通過(guò)激光掃描儀獲取室內(nèi)標(biāo)定空間的三維點(diǎn)云圖,然后利用尺寸不變特征變換匹配方法得到點(diǎn)云圖與待標(biāo)定相機(jī)照片的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的匹配關(guān)系,并進(jìn)行分塊隨機(jī)抽樣一致性(RANSAC)篩選,再根據(jù)對(duì)應(yīng)點(diǎn)的圖像坐標(biāo)和物理坐標(biāo)進(jìn)行三維RANSAC篩選,估算最終的魚(yú)眼相機(jī)內(nèi)外參數(shù)。與經(jīng)典的張正友標(biāo)定法及其改進(jìn)方法相比,該方法能夠獲得更多的有效特征點(diǎn),使標(biāo)定精度明顯改善,從而較好地實(shí)現(xiàn)魚(yú)眼相機(jī)的畸變校正。該方法簡(jiǎn)便、精確,有廣泛的適用性。
[Abstract]:Due to the large distortion in the imaging of the fish-eye camera, it is difficult to obtain accurate and reliable corner points in the edge region of the image by using the two-dimensional calibration plate method, which leads to the decrease of the calibration accuracy, while the construction of the calibration field is complicated in the traditional three-dimensional calibration method. Finite number of feature points and so on. Therefore, a three-dimensional calibration method for fish-eye camera based on laser scanning is proposed. Firstly, the 3D point cloud image of the indoor calibration space is obtained by laser scanner, and then the matching relation between the point cloud image and the corresponding point of the camera photograph is obtained by the size invariant feature transformation matching method. The consistent (RANSAC) selection of block random sampling is carried out, and then the 3D RANSAC screening is carried out according to the image coordinates and physical coordinates of the corresponding points to estimate the final internal and external parameters of the fish-eye camera. Compared with the classical Zhangzhengyou calibration method and its improved method, the proposed method can obtain more effective feature points, improve the calibration accuracy and achieve the distortion correction of the fish-eye camera. The method is simple, accurate and widely applicable.
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61273276) 國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2015BAF14B00) 浙江省自然科學(xué)基金(R13F020014)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊潔;閆清東;馬越;;基于Matlab/Simulink的二維圓標(biāo)定法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2010年06期

2 房曉麗;王嘉梅;龔顯麗;王兵;;離子選擇性電極的最小二乘標(biāo)定法[J];通信技術(shù);2011年05期

3 曲明哲;程麗娜;楊立志;楊秋格;;自標(biāo)定法在低頻振動(dòng)傳感器參數(shù)校準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];地震工程與工程振動(dòng);2011年03期

4 張海;付偉;高榮杰;;機(jī)器視覺(jué)測(cè)量中相機(jī)兩步標(biāo)定法的改進(jìn)[J];工具技術(shù);2012年03期

5 趙杰文 ,吳守一 ,方如明;一種低頻正弦型載荷的動(dòng)態(tài)標(biāo)定法[J];江蘇工學(xué)院學(xué)報(bào);1985年04期

6 龍水根;賈長(zhǎng)海;;液壓CAT系統(tǒng)的靜態(tài)特性標(biāo)定法[J];長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1989年01期

7 鄒鳳嬌,蘇顯渝,李美菊;基于共面點(diǎn)的攝像機(jī)線(xiàn)性標(biāo)定法[J];光電工程;2005年04期

8 趙宣銘;;一種基于Tsai法的攝像機(jī)改進(jìn)標(biāo)定法[J];西安工程大學(xué)學(xué)報(bào);2011年04期

9 劉厚通;趙建新;莫須濤;韓玉峰;;兩點(diǎn)標(biāo)定法求解背景氣溶膠S_a(z)值的可行性研究[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2013年03期

10 喻夏瓊;高巖;陳向?qū)?;基于非線(xiàn)性?xún)?yōu)化的攝像機(jī)2D標(biāo)定法[J];測(cè)繪工程;2013年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前2條

1 劉廣琦;李德強(qiáng);郝穎明;;一種改進(jìn)的攝像機(jī)兩步標(biāo)定法[A];第八屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

2 顧芳;于曉;王春勇;卞保民;賀安之;;測(cè)量質(zhì)量濃度的光學(xué)粒子計(jì)數(shù)器的標(biāo)定方法[A];2007年先進(jìn)激光技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用研討會(huì)論文集[C];2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 胡鵬;基于平板標(biāo)定法的曲面涂層測(cè)厚精度分析[D];中北大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：2394481