【摘要】：針對結構光視覺恢復的大規(guī)模三維點云的可投影特點,提出一種基于投影網格的底邊驅動逐層網格化曲面重建算法。該算法首先將點云投影到一個二維平面上;然后基于點云投影區(qū)域建立規(guī)則投影網格,并將投影點映射到規(guī)則二維投影網格上,建立二維網格點與三維點云間的映射關系;接著對投影網格進行底邊驅動的逐層網格化,建立二維三角網格;最后根據(jù)二維投影點與三維點的對應關系及二維三角網格拓撲關系獲得最終的三維網格曲面。實驗結果表明,算法曲面重建速度快,可較好地保持曲面細節(jié)特征。
[Abstract]:According to the projectable characteristics of large scale 3D point clouds in structured light vision restoration, a bottom-driven meshed surface reconstruction algorithm based on projection meshes is proposed. Firstly, the point cloud is projected onto a two-dimensional plane, then the regular projection grid is established based on the point cloud projection region, and the projection point is mapped to the regular two-dimensional projection grid, and the mapping relationship between the two-dimensional mesh and the three-dimensional point cloud is established. Then the projection mesh is driven by the bottom of the mesh layer by layer, and the two-dimensional triangular mesh is established. Finally, the final three-dimensional mesh surface is obtained according to the corresponding relation between the two-dimensional projection point and the three-dimensional point and the two-dimensional triangular mesh topology relationship. The experimental results show that the algorithm is fast in surface reconstruction and can preserve the surface details.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學計算機科學與技術學院;浙江工業(yè)大學浙江省可視媒體智能處理技術研究重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金(61672462,61672463) 浙江省科技計劃項目(2016C33165)資助
【分類號】：TP391.7

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本文編號：2393573