【摘要】：隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的快速發(fā)展,現(xiàn)代的汽車不僅僅是在性能上有了飛速的提高,同時(shí)汽車上各種新的功能層出不窮,人們的體驗(yàn)也越來越好。而越來越多的電控單元在汽車上的應(yīng)用,也使得汽車本身的技術(shù)性有了巨大的提升。同時(shí),這也使得汽車的電控單元的開發(fā)的難度越來越高。為了協(xié)調(diào)各單元間的功能控制和通信,需要找到一種方法來對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的管理和檢測。標(biāo)定就是根據(jù)整車的各種性能要求(如動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、放排及輔助功能)來調(diào)整、優(yōu)化和確定整車上各ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)和各子系統(tǒng)ECU)的運(yùn)行及控制參數(shù)。對于標(biāo)定系統(tǒng)及其標(biāo)定組件的開發(fā),則是現(xiàn)代汽車工業(yè)電控單元開發(fā)中的重要部分。標(biāo)定系統(tǒng)主要由上位機(jī)標(biāo)定工具和下位機(jī)標(biāo)定ECU組成,上下位機(jī)之間通過CAN總線進(jìn)行連接。對于標(biāo)定ECU來說,其標(biāo)定程序有以下功能模塊:時(shí)鐘控制模塊,CAN驅(qū)動(dòng)模塊,FLASH驅(qū)動(dòng)模塊以及標(biāo)定協(xié)議處理機(jī)等部分。作為標(biāo)定操作的核心部分,標(biāo)定協(xié)議選擇了當(dāng)下使用最為廣泛的XCP標(biāo)定協(xié)議。XCP協(xié)議作為CCP協(xié)議的升級,可以支持在不同的總線平臺上進(jìn)行通信,方便了標(biāo)定程序在不同通信平臺上的移植�；诖�,本文首先對標(biāo)定協(xié)議進(jìn)行了了解,并詳細(xì)了解了CAN總線的相關(guān)特點(diǎn)和通信方式。之后,對標(biāo)定系統(tǒng)的組成進(jìn)行了分析,包括標(biāo)定系統(tǒng)的各部分的構(gòu)成,標(biāo)定系統(tǒng)的相關(guān)功能模塊,以及標(biāo)定過程的具體分析。之后,對標(biāo)定系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。主要從以下方面進(jìn)行設(shè)計(jì):標(biāo)定系統(tǒng)配置,主要是對上位機(jī)標(biāo)定軟件進(jìn)行配置;標(biāo)定程序的流程分析,了解了標(biāo)定系統(tǒng)的整個(gè)流程;標(biāo)定系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行分析;標(biāo)定存儲(chǔ)區(qū)的設(shè)置,主要是對標(biāo)定RAM區(qū)以及在FLASH中的標(biāo)定數(shù)據(jù)的區(qū)域的設(shè)置。最后對整個(gè)標(biāo)定系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。本次實(shí)驗(yàn)選擇了Infineon公司的Aurix多核系列芯片TC277作為本次實(shí)驗(yàn)的標(biāo)定ECU,選擇CANape作為上位機(jī)標(biāo)定工具,使用了TASKING軟件作為編譯環(huán)境,IC5000作為實(shí)驗(yàn)的調(diào)試工具。對標(biāo)定系統(tǒng)從安全性,實(shí)時(shí)性,可靠性進(jìn)行了測試,測試結(jié)果完全符合實(shí)際需求,可以在具體的開發(fā)中應(yīng)用。
[Abstract]:With the rapid development of modern automobile industry, modern automobile not only has rapid improvement in performance, but also has a variety of new functions, and people's experience is getting better and better. And more electronic control units in the application of vehicles, also makes the automobile itself has a huge technical improvement. At the same time, it is more and more difficult to develop the electronic control unit. In order to coordinate the functional control and communication among the units, a method is needed to dynamically manage and detect the data. Calibration is to adjust, optimize and determine the operation and control parameters of ECU (engine and subsystem ECU) according to the performance requirements (such as power, economy, discharge and auxiliary functions) of the whole vehicle. For the development of calibration system and calibration module, it is an important part in the development of electronic control unit in modern automobile industry. The calibration system is mainly composed of the upper computer calibration tool and the lower computer calibration ECU. The upper and lower computers are connected by CAN bus. For calibrating ECU, the calibration program has the following function modules: clock control module, CAN driver module, FLASH driver module and calibration protocol processor. As the core part of the calibration operation, the calibration protocol selects the most widely used XCP calibration protocol. As the upgrade of the CCP protocol, the XCP protocol can support communication on different bus platforms. It is convenient to transplant the calibration program on different communication platforms. Based on this, the calibration protocol is studied in this paper, and the characteristics and communication mode of CAN bus are discussed in detail. After that, the composition of the calibration system is analyzed, including the components of the calibration system, the related functional modules of the calibration system, and the specific analysis of the calibration process. After that, the calibration system is designed and implemented. Mainly from the following aspects of the design: calibration system configuration, mainly for the upper computer calibration software configuration; calibration program flow analysis, understand the whole process of the calibration system; calibration system function module analysis; The setting of calibration storage area is mainly the setting of calibrated RAM area and calibration data in FLASH. Finally, the whole calibration system is implemented. In this experiment, Infineon's Aurix multi-core series chip TC277 is chosen as the calibration ECU, of this experiment, CANape is chosen as the upper computer calibration tool, TASKING software is used as the compiling environment, and IC5000 is used as the debugging tool of the experiment. The calibration system is tested in terms of security, real time and reliability. The test results fully meet the actual requirements and can be applied in specific development.
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP311.52

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本文編號：2380626