【摘要】：針對(duì)群目標(biāo)編隊(duì)飛行過(guò)程中的關(guān)聯(lián)問(wèn)題,提出基于二分圖最優(yōu)完備匹配的目標(biāo)關(guān)聯(lián)算法.該算法利用網(wǎng)格鄰聚構(gòu)造了目標(biāo)關(guān)聯(lián)二分圖,并給出了二分圖中邊的權(quán)值定義;以二分圖最優(yōu)完備匹配作為約束條件建立了關(guān)聯(lián)模型,通過(guò)求解最優(yōu)解實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的正確關(guān)聯(lián).用蒙特卡羅仿真結(jié)果對(duì)所提算法在各種不同的系統(tǒng)偏差、目標(biāo)飛行間距環(huán)境中的關(guān)聯(lián)性進(jìn)行了比較驗(yàn)證,結(jié)果表明:所提算法能夠取得良好的關(guān)聯(lián)效果,可以有效地抵抗傳感器系統(tǒng)偏差的影響,同時(shí)也大大降低了密集群目標(biāo)關(guān)聯(lián)的不確定性,其計(jì)算復(fù)雜度能夠滿足實(shí)際應(yīng)用需求,從而證明了該算法的有效性和魯棒性.
[Abstract]:A target association algorithm based on optimal complete matching of bipartite graph is proposed to solve the problem of association in formation flying of group targets. In this algorithm, the bipartite graph of target association is constructed by means of grid neighbor clustering, and the weight definition of edge in bipartite graph is given, and the optimal complete matching of bipartite graph is used as the constraint condition to establish the association model, and the correct correlation of the target is realized by solving the optimal solution. Monte Carlo simulation results are used to verify the correlation of the proposed algorithm in different system deviations and target spacing environments. The results show that the proposed algorithm can achieve a good correlation effect. It can effectively resist the influence of sensor system bias and reduce the uncertainty of dense group target association greatly. The computational complexity of the algorithm can meet the practical application requirements, thus proving the effectiveness and robustness of the algorithm.
【作者單位】： 武漢數(shù)字工程研究所;
【基金】：國(guó)防預(yù)研基金資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：TP301.6

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本文編號(hào)：2364359