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基于深度稀疏濾波的目標跟蹤

發(fā)布時間:2018-11-20 16:35
【摘要】:為了在復雜環(huán)境下更好地區(qū)分被跟蹤目標和背景,設計了一種基于2l范數(shù)歸一化和1l范數(shù)最小化的深度稀疏濾波模型,通過深度學習獲取樣本稀疏特征并對其進行分類,將該模型和粒子濾波框架結合,提出一種目標跟蹤算法.首先使用離線訓練集對深度稀疏濾波模型進行逐層無監(jiān)督預訓練得到權值參數(shù)的初始值,然后在跟蹤過程中利用標簽樣本對模型在線更新,通過有監(jiān)督微調(diào)優(yōu)化其權值參數(shù)使得模型能夠更好地適應目標外觀變化,最后利用訓練好的深度稀疏濾波模型對經(jīng)由粒子濾波算法給出的候選區(qū)域進行觀測,以確定跟蹤目標.在不同視頻序列中的實驗表明,文中算法在復雜條件下具有良好的跟蹤精度和魯棒性.
[Abstract]:In order to distinguish the target from the background better in complex environment, a deep sparse filtering model based on 2l norm normalization and 1L norm minimization is designed. The sparse feature of the sample is obtained and classified by depth learning. A target tracking algorithm is proposed by combining the model with the particle filter framework. Firstly, the initial value of weight parameters is obtained by using off-line training set to pre-train the depth sparse filter model layer by layer, and then the model is updated online by label samples during the tracking process. The weight parameters are optimized by supervised fine-tuning so that the model can better adapt to the appearance changes of the target. Finally, the candidate regions given by particle filter algorithm are observed by using the trained depth sparse filter model to determine the target tracking. Experiments in different video sequences show that the proposed algorithm has good tracking accuracy and robustness under complex conditions.
【作者單位】: 閩江學院物理學與電子信息工程系;
【基金】:國家自然科學基金(51277091) 中國博士后科學基金(2013T60637) 福建省中青年教師教育科研項目(A15415) 福州市科技計劃重點項目(2013-G-86)
【分類號】:TP391.41

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本文編號:2345409

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