發(fā)布時間：2018-10-05 18:50

【摘要】：P3P問題是一種重要的基于單幅圖像的視覺定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.針對P3P問題解個數(shù)的判定問題,提出一種基于本質(zhì)二次曲線交點的解個數(shù)的判定方法.P3P問題的解與由其基本約束方程導(dǎo)出的2條本質(zhì)二次曲線在第一象限內(nèi)的交點存在一一對應(yīng)關(guān)系,通過判斷這2條二次曲線在第一象限內(nèi)交點的個數(shù),可以直觀地判定P3P問題的解的個數(shù).最后就共邊解、共點解、二重解等特殊解對應(yīng)的本質(zhì)二次曲線交點的幾何分布性質(zhì)進行了討論.
[Abstract]:The P3P problem is an important visual localization method based on single image. For the problem of determining the number of solutions for the P3P problem, This paper presents a method to determine the number of solutions based on the intersection of essential conic curves. The solution of the P3P problem has a one-to-one correspondence with the intersection points of two essential conic curves derived from its basic constraint equation in the first quadrant. By judging the number of intersection points of the two quadratic curves in the first quadrant, the number of solutions to the P3P problem can be determined intuitively. Finally, the geometric distribution properties of essential conic intersection points corresponding to special solutions such as coboundary solution, common point solution and double solution are discussed.
【作者單位】： 中國科學(xué)院自動化研究所綜合信息系統(tǒng)研究中心;太原科技大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;北方工業(yè)大學(xué)理學(xué)院;廈門理工學(xué)院計算機科學(xué)與技術(shù)系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273290,61403373,61503004,61402316) 太原科技大學(xué)博士啟動基金(20162009)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：2254485