【摘要】：基于線束包覆設(shè)備提出一種能夠檢測定位線束端點(diǎn)及分支點(diǎn)的圖像處理方法。運(yùn)用HALCON軟件內(nèi)的函數(shù)庫對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,使用Threshold、Skeleton等算子對線束端點(diǎn)及分叉點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行定位。通過坐標(biāo)點(diǎn)獲取線束各段長度,并通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換得到世界坐標(biāo)系下各點(diǎn)的坐標(biāo)值,將計(jì)算值與實(shí)際值進(jìn)行比對分析得到相對誤差與絕對誤差。測量結(jié)果顯示:平均相對誤差小于5%,平均絕對誤差小于5mm。該圖像處理結(jié)果滿足線束加工工藝的要求。
[Abstract]:An image processing method which can detect the end points and branch points of the wire harness is proposed based on the wire harness cladding device. The camera is calibrated by the function library in HALCON software, and the coordinates of the end points and bifurcation points of the wire harness are located by Threshold,Skeleton and other operators. The length of each segment of the line bundle is obtained by coordinate points, and the coordinate values of each point in the world coordinate system are obtained by the transformation of coordinate system. The relative error and absolute error are obtained by comparing the calculated value with the actual value. The results show that the average relative error is less than 5 mm and the average absolute error is less than 5 mm. The image processing results meet the requirements of wire harness processing technology.
【作者單位】： 上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué);
【分類號】：TP391.41

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