發(fā)布時(shí)間：2018-08-29 13:32

【摘要】：針對(duì)水下非平行雙目成像系統(tǒng)圖像匹配時(shí)無(wú)法進(jìn)行平行校正,并且不再滿足空氣中的極線約束條件這一問(wèn)題,推導(dǎo)出一種適用于水下的極線約束模型。根據(jù)攝像機(jī)和防水罩間相對(duì)位置關(guān)系的不同,把水下雙目成像方式分為平行成像、共用折射面成像和獨(dú)立折射面成像三種情況,并推導(dǎo)了后兩種情況的極線約束模型。對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,利用尺度不變特征變換(SIFT)進(jìn)行立體匹配,推導(dǎo)了參考圖上特征點(diǎn)在待匹配圖上所對(duì)應(yīng)的曲線,根據(jù)待匹配圖上特征點(diǎn)是否在曲線上,剔除誤匹配點(diǎn),提高匹配精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用所推導(dǎo)出的水下曲線約束模型,可以有效地剔除誤匹配點(diǎn),降低誤匹配率。
[Abstract]:Aiming at the problem that the image matching of underwater non-parallel binocular imaging system can not be parallel corrected and can no longer satisfy the constraint condition of polar line in air, a polar line constraint model suitable for underwater is derived. According to the difference of the relative position relationship between the camera and the waterproof cover, the underwater binocular imaging mode is divided into three cases: parallel imaging, common refraction surface imaging and independent refraction surface imaging, and the polar line constraint model of the latter two cases is derived. The camera is calibrated and stereo matching is carried out by scale invariant feature transformation (SIFT). The curve corresponding to the feature points on the reference map is deduced. According to whether the feature points on the map are on the curve, the mismatched points are eliminated. Improve the matching accuracy. The experimental results show that the proposed model can effectively eliminate the mismatch points and reduce the mismatch rate.
【作者單位】： 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;燕山大學(xué)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：河北省自然科學(xué)基金(D2015203310,D2014203153)
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：2211350