【摘要】：自適應巡航控制是一種先進的汽車輔助駕駛系統(tǒng),可以減輕駕駛員的工作量并且可以提高駕駛的便利性和安全性。目前一般都是通過Mat Lab仿真曲線來檢驗車輛自適應巡航控制算法的控制效果,但該方式不夠直觀形象�；贓clipse平臺,用JAVA語言搭建一個具有動態(tài)效果的車輛巡航控制仿真平臺。該平臺可以模擬多種典型駕駛工況,直觀有效地展現(xiàn)車輛自適應巡航控制算法的結果。最后,在該仿真平臺上設計最優(yōu)PD控制算法和智能驅(qū)動駕駛(IDM)控制算法驗證車輛自適應巡航控制結果。結果表明,該Eclipse仿真平臺能夠有效地模擬多種駕駛工況,且能夠直觀有效地驗證多種車輛自適應巡航控制算法的結果。
[Abstract]:Adaptive cruise control is a kind of advanced vehicle assisted driving system, which can reduce the workload of drivers and improve the convenience and safety of driving. At present, the Mat Lab simulation curve is generally used to test the control effect of the vehicle adaptive cruise control algorithm, but this method is not intuitive enough. Based on Eclipse platform, a vehicle cruise control simulation platform with dynamic effect is built with JAVA language. The platform can simulate many typical driving conditions and show the results of the adaptive cruise control algorithm directly and effectively. Finally, the optimal PD control algorithm and the intelligent driving (IDM) control algorithm are designed to verify the vehicle adaptive cruise control results. The results show that the Eclipse simulation platform can effectively simulate various driving conditions and can directly and effectively verify the results of various adaptive cruise control algorithms for vehicles.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學信息工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(No.61374111) 浙江省自然科學基金(No.LY14F030012)
【分類號】：TP391.9;U463.6

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本文編號：2147301