【摘要】：自適應(yīng)巡航控制是一種先進(jìn)的汽車輔助駕駛系統(tǒng),可以減輕駕駛員的工作量并且可以提高駕駛的便利性和安全性。目前一般都是通過Mat Lab仿真曲線來檢驗(yàn)車輛自適應(yīng)巡航控制算法的控制效果,但該方式不夠直觀形象�；贓clipse平臺(tái),用JAVA語言搭建一個(gè)具有動(dòng)態(tài)效果的車輛巡航控制仿真平臺(tái)。該平臺(tái)可以模擬多種典型駕駛工況,直觀有效地展現(xiàn)車輛自適應(yīng)巡航控制算法的結(jié)果。最后,在該仿真平臺(tái)上設(shè)計(jì)最優(yōu)PD控制算法和智能驅(qū)動(dòng)駕駛(IDM)控制算法驗(yàn)證車輛自適應(yīng)巡航控制結(jié)果。結(jié)果表明,該Eclipse仿真平臺(tái)能夠有效地模擬多種駕駛工況,且能夠直觀有效地驗(yàn)證多種車輛自適應(yīng)巡航控制算法的結(jié)果。
[Abstract]:Adaptive cruise control is a kind of advanced vehicle assisted driving system, which can reduce the workload of drivers and improve the convenience and safety of driving. At present, the Mat Lab simulation curve is generally used to test the control effect of the vehicle adaptive cruise control algorithm, but this method is not intuitive enough. Based on Eclipse platform, a vehicle cruise control simulation platform with dynamic effect is built with JAVA language. The platform can simulate many typical driving conditions and show the results of the adaptive cruise control algorithm directly and effectively. Finally, the optimal PD control algorithm and the intelligent driving (IDM) control algorithm are designed to verify the vehicle adaptive cruise control results. The results show that the Eclipse simulation platform can effectively simulate various driving conditions and can directly and effectively verify the results of various adaptive cruise control algorithms for vehicles.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61374111) 浙江省自然科學(xué)基金(No.LY14F030012)
【分類號】：TP391.9;U463.6

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 崔勝民,薛瑞臻;汽車巡航控制技術(shù)的研究[J];交通科技與經(jīng)濟(jì);2002年04期

2 駱元;汽車巡航控制裝置簡介[J];汽車運(yùn)用;2002年02期

3 蒙留記,黃西林,賈中剛;轎車巡航控制的分析與檢修[J];儀表技術(shù)與傳感器;2003年05期

4 王地川,李斌花,謝暉,鐘志華;汽車自適應(yīng)巡航控制跟隨模式的仿真建模[J];計(jì)算機(jī)仿真;2004年09期

5 別秀梅,葛安林;機(jī)械式自動(dòng)變速器車輛的模糊巡航控制[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2004年05期

6 馬洪文,許玉新,高斐,舒華,劉磊;豐田汽車巡航控制過程與故障診斷[J];汽車電器;2004年12期

7 韓劍輝;;一種嵌入式巡航控制設(shè)計(jì)[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2007年03期

8 楊潔芳;陳開考;周勝利;;基于單片機(jī)的汽車巡航控制仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];科技通報(bào);2012年05期

9 佟舟;;一汽解放CA6101TRD1 2011款新型軍車自動(dòng)巡航控制[J];汽車電器;2012年08期

10 陳學(xué)文;祝東鑫;李萍;朱甲林;;城市工況汽車智能巡航控制與仿真[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2014年06期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 張洪月;丁惜瀛;于華;裴延亮;;汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展[A];第十三屆中國科協(xié)年會(huì)第10分會(huì)場-節(jié)能減排戰(zhàn)略與測控技術(shù)發(fā)展學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2011年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 沈文;西門子威迪歐：IPAS提升汽車整體安全性[N];中國電子報(bào);2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 蘇玉剛;汽車AMT的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和智能控制技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2004年

2 張德兆;基于彎道行駛的車輛自適應(yīng)巡航控制[D];清華大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李萍;基于城市工況的汽車模糊巡航控制研究與仿真[D];遼寧工業(yè)大學(xué);2014年

2 劉美艷;混合動(dòng)力汽車自適應(yīng)巡航控制方法的研究[D];長春工業(yè)大學(xué);2016年

3 姜傳;通信影響下車輛隊(duì)列巡航控制建模及仿真[D];北方工業(yè)大學(xué);2017年

4 王秋;基于滾動(dòng)優(yōu)化的車輛自適應(yīng)巡航控制[D];吉林大學(xué);2017年

5 王地川;汽車自適應(yīng)巡航控制跟隨模式研究[D];湖南大學(xué);2003年

6 沈亮;汽車巡航控制方法的研究[D];太原理工大學(xué);2013年

7 馮永安;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)濟(jì)性巡航控制方案及車速調(diào)節(jié)方法研究[D];吉林大學(xué);2012年

8 盧燕;城市工況汽車走—停巡航算法的研究[D];吉林大學(xué);2007年

9 朱永強(qiáng);汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制策略開發(fā)及行駛環(huán)境評估[D];吉林大學(xué);2007年

10 胡吉;基于MPC算法的混合動(dòng)力汽車自適應(yīng)巡航控制研究[D];重慶大學(xué);2015年

，

本文編號：2147301