發(fā)布時間：2018-07-23 10:38

【摘要】：虛擬現(xiàn)實技術通過對虛擬世界的創(chuàng)建模擬真實世界的體驗,是由計算機建立的一種多源信息融合的交互式仿真系統(tǒng),廣泛的應用于醫(yī)療事業(yè),軍事航天,工業(yè)設計,教育培訓,地理交通和游戲娛樂等領域。隨著交通網(wǎng)絡的發(fā)展,研究交通駕駛培訓的虛擬現(xiàn)實技術具有非常重要的意義,虛擬駕駛培訓使得培訓過程成本降低、并且具有自主性和安全性的優(yōu)點。而有軌電車作為中小城市軌道交通首選,大城市的重要交通模式補充,市場發(fā)展空間巨大。有軌電車駕駛模擬系統(tǒng)作為一種安全、高效的駕駛員訓練手段,可以有效減少真實有軌電車培訓駕駛員所造成的安全問題和經(jīng)濟負擔。本文通過對克萊蒙費朗當?shù)毓挥熊夒娷嚨姆治鲅芯?設計實現(xiàn)了一款用于培訓有軌電車駕駛員的有軌電車駕駛模擬器。該有軌電車駕駛模擬器采用模塊化的設計實現(xiàn)方案,將系統(tǒng)劃分為視景模塊、電車運動控制模塊、駕駛員操作模塊和故障仿真模擬模塊四部分,分別負責駕駛實景的顯示、電車運動行為的控制、駕駛員操作命令的接受和突發(fā)故障的注入四個功能。各個模塊間采用網(wǎng)絡實現(xiàn)信息的同步和通信�？紤]到有軌電車駕駛模擬系統(tǒng)的運動行為需同真實有軌電車的運動相符,因此本文基于真實有軌電車運動的實測數(shù)據(jù),根據(jù)有軌電車的物理運動規(guī)律,采用線性回歸等數(shù)學方法,推導得出了有軌電車的運動模型,并將該運動模型應用到駕駛模擬器原型系統(tǒng)的設計實現(xiàn)中。最后,本文通過對有軌電車駕駛模擬器系統(tǒng)的測試實驗,證明了本文中設計方案的實用性及可行性,從而為有軌電車駕駛員提供了一個更加具有逼真駕駛操作體感的駕駛技能培訓平臺。
[Abstract]:Virtual reality technology, through the creation of virtual world to simulate real world experience, is an interactive simulation system of multi source information fusion built by computer. It is widely used in medical services, military space, industrial design, education and training, geography, transportation and game entertainment. With the development of traffic network, the research of traffic driving Virtual reality technology for driving training is of great significance. Virtual driving training makes the cost of training process lower, and has the advantages of autonomy and security. And tram is the first choice for small and medium-sized urban rail transit, the important traffic mode of big cities is supplemented and the market development is huge. For a safe and efficient driver training method, it can effectively reduce the safety and economic burden caused by the real tram train driver. Through the analysis and study of Clay Montferrand's local bus tram, a tram driving simulator for train tram drivers is designed and implemented. The driving simulator of tram adopts a modular design implementation scheme, which divides the system into four parts: visual module, tramcar motion control module, driver operation module and fault simulation simulation module, which are responsible for driving real scene display, trolley motion control, driver's operation command acceptance and burst fault injection four. Function. Each module uses the network to realize the synchronization and communication of information. Considering the motion behavior of the tram driving simulation system is in accordance with the real tram, this paper is based on the actual measured data of the tram movement and the linear regression and other mathematical methods based on the physical motion law of the tram. The motion model of tram is obtained, and the motion model is applied to the design and Realization of the prototype system of driving simulator. Finally, this paper proves the practicability and feasibility of the design scheme in this paper through the test experiment of the tram driving simulator system, thus providing a more force for the tram driver. Driving skill training platform of real driving sense.
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U482.1;TP391.9

【參考文獻】

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本文編號：2139128