【摘要】：目前在海量監(jiān)控視頻中發(fā)生的打架斗毆以及搶劫等惡劣行為,人工用眼睛無(wú)法對(duì)視頻進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)性的觀測(cè),如何實(shí)時(shí)的對(duì)監(jiān)控視頻中的異常行為進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別是智能安防領(lǐng)域不斷研究的課題。本文主要研究復(fù)雜背景環(huán)境和多人流環(huán)境中運(yùn)動(dòng)人體的異常行為識(shí)別,研究?jī)?nèi)容分為目標(biāo)的有效跟蹤和異常行為識(shí)別兩點(diǎn):一、通過(guò)混合高斯背景建模的背景差分法實(shí)現(xiàn)視頻下運(yùn)動(dòng)人體快速檢測(cè),實(shí)時(shí)記錄每個(gè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡,當(dāng)目標(biāo)正常行走時(shí)采用經(jīng)驗(yàn)距離結(jié)合分塊直方圖匹配的方法進(jìn)行跟蹤;當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)遮擋、交匯和丟失的情況時(shí),采用卡爾曼濾波結(jié)合區(qū)域光流角點(diǎn)跟蹤算法,對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)的同時(shí)利用光流角點(diǎn)的微觀跟蹤進(jìn)行位置校正,實(shí)現(xiàn)每個(gè)目標(biāo)的有效跟蹤。二、通過(guò)區(qū)域加權(quán)光流直方圖初步確定可能打架的目標(biāo),再使用SVM分類(lèi)器結(jié)合HOG特征訓(xùn)練的上半身攻擊行為分類(lèi)器檢測(cè)是否具有打架動(dòng)作,最后通過(guò)加權(quán)梯度直方圖對(duì)檢測(cè)到的出拳胳膊位置計(jì)算直方圖變化率,變化頻率高于閾值且持續(xù)20幀以上則識(shí)別為打架行為;通過(guò)搭建異常速度模型,比對(duì)區(qū)域光流異常的位置信息,結(jié)合卡爾曼濾波算法進(jìn)行搶劫行為的識(shí)別。最后通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)證明,上述方法可以對(duì)打架和搶劫這兩項(xiàng)異常行為進(jìn)行有效的識(shí)別,準(zhǔn)確率較高。
[Abstract]:At present, in the mass surveillance video, the bad behaviors such as fights and robberies, can not be observed continuously for a long time with artificial eyes. How to detect and identify abnormal behavior in surveillance video in real time is a research topic in the field of intelligent security. This paper mainly studies the recognition of abnormal behavior of moving human body in complex background environment and multi-human flow environment. The research content is divided into two aspects: effective tracking of target and recognition of abnormal behavior. The background differential method of hybrid Gao Si background modeling is used to realize the fast detection of moving human body under video, and the moving track of each target is recorded in real time. When the target is walking normally, the method of empirical distance and block histogram matching is used to track the target. When the target appears occlusion, intersection and loss, the Kalman filter combined with the regional optical flow corner tracking algorithm is used to predict the moving position of the target, and the micro-tracking of the optical flow corner is used to correct the position of the target. Achieve effective tracking of each target. Secondly, by using the area weighted optical flow histogram to determine the possible target of fighting, and then using SVM classifier combined with HOG feature training of the upper body attack behavior classifier to detect whether there is a fight action, Finally, the change rate of histogram is calculated by weighted gradient histogram. The frequency of change is higher than threshold and lasts more than 20 frames, then it is recognized as fighting behavior. Comparing the location information of regional optical flow anomaly, the robbery behavior is identified by Kalman filter algorithm. Finally, it is proved by many experiments that the above method can effectively identify the two abnormal behaviors of fighting and robbery, and the accuracy is high.
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2131743