【摘要】：為提高操作空間狹小的精密航天產(chǎn)品的手工裝配效率,提出一種基于視覺(jué)的航天電連接器的智能識(shí)別與裝配引導(dǎo)方法。利用膚色特征與零件的輪廓特征提取原始圖像中零件所在的區(qū)域。提取電連接器的斑點(diǎn)特征和尺度不變特征變換特征放入支持向量機(jī)的分類(lèi)器,訓(xùn)練得到零件訓(xùn)練模型。借助Hough變換與零件訓(xùn)練模型實(shí)現(xiàn)了電連接器的在線(xiàn)分類(lèi)識(shí)別,整個(gè)識(shí)別過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。通過(guò)預(yù)先構(gòu)建完善的三維裝配工藝信息模型,利用識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)觸發(fā)并調(diào)取對(duì)應(yīng)零件的裝配工藝信息,用于指導(dǎo)裝配。實(shí)例驗(yàn)證表明,零件識(shí)別平均準(zhǔn)確率達(dá)90%以上,單幅圖片識(shí)別時(shí)間在2s內(nèi),能夠滿(mǎn)足在線(xiàn)識(shí)別精度和效率的要求。
[Abstract]:In order to improve the manual assembly efficiency of precision spaceflight products with narrow operating space, an intelligent identification and assembly guidance method for aerospace electrical connectors based on vision is proposed. The skin color feature and the contour feature of the part are used to extract the region of the part in the original image. The speckle feature and the scale invariant feature transform feature of the electrical connector are extracted and put into the classifier of the support vector machine and the part training model is obtained. With the help of Hough transform and part training model, the online classification and recognition of electrical connectors are realized, and no manual intervention is needed in the whole recognition process. By constructing a perfect 3D assembly process information model in advance, the identification result is used to trigger the assembly process information of the corresponding parts in real time and is used to guide the assembly. The example shows that the average accuracy of part recognition is more than 90%, and the recognition time of single image is within 2 s, which can meet the requirements of on-line recognition accuracy and efficiency.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院智能制造與信息工程研究所;上海航天精密機(jī)械研究所;
【基金】：上海航天先進(jìn)技術(shù)聯(lián)合研究中心資助項(xiàng)目(UACAST2015-17)~~
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41;V465

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 程杰民;冷擠成型技術(shù)在電連接器殼體生產(chǎn)中的應(yīng)用[J];航天工藝;1993年06期

2 楊?yuàn)^為;航天電連接器的驗(yàn)收技術(shù)研究[J];上海航天;2000年01期

3 楊?yuàn)^為;航天用電連接器的接觸可靠性研究[J];上海航天;2000年06期

4 楊?yuàn)^為;航天電連接器的選用[J];上海航天;2002年03期

5 王宏霞,董文亮;航空電連接器標(biāo)準(zhǔn)分析[J];航空標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量;2004年03期

6 齊興昌,劉盤(pán)香,劉志剛,毛強(qiáng);硅橡膠在艦載無(wú)人機(jī)電連接器上的應(yīng)用[J];粘接;2004年05期

7 楊?yuàn)^為;;航天電連接器的可靠性分析與試驗(yàn)(下)[J];質(zhì)量與可靠性;2006年01期

8 楊?yuàn)^為;;宇航級(jí)電連接器的材料質(zhì)量控制研究(續(xù))[J];質(zhì)量與可靠性;2010年03期

9 楊?yuàn)^為;航天用電連接器的解體失效分析[J];上海航天;1999年01期

10 楊?yuàn)^為;航天電連接器的可靠性分析與試驗(yàn)(上)[J];質(zhì)量與可靠性;2005年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前4條

1 王宏霞;董文亮;;航空電連接器標(biāo)準(zhǔn)及體系分析[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)元件分會(huì)連接器與開(kāi)關(guān)第八屆學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

2 陳文華;劉娟;高亮;潘駿;周升俊;;航天電連接器加速退化可靠性建模與試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析[A];2010年全國(guó)機(jī)械行業(yè)可靠性技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)暨第四屆可靠性工程分會(huì)第二次全體委員大會(huì)論文集[C];2010年

3 高亮;陳文華;劉娟;周升俊;潘駿;;電連接器空間環(huán)境失效模式分析[A];2007年全國(guó)機(jī)械可靠性學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2007年

4 錢(qián)萍;陳文華;高亮;盧獻(xiàn)彪;馬子魁;;航天電連接器綜合應(yīng)力可靠性統(tǒng)計(jì)模型的驗(yàn)證[A];2007年全國(guó)機(jī)械可靠性學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2007年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前3條

1 記者 孫圓;“太空之吻”貫長(zhǎng)虹[N];中國(guó)質(zhì)量報(bào);2011年

2 崔寧;搭建神九“肌體”的“經(jīng)脈”[N];中國(guó)航天報(bào);2012年

3 本報(bào)記者 陳君　萬(wàn)瑤;“太空之吻”背后的四川印記[N];四川日?qǐng)?bào);2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 高亮;航天電連接器空間環(huán)境可靠性試驗(yàn)與評(píng)估的研究[D];浙江大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉鴻亮;宇航用微矩形電連接器激光軟釬焊工藝研究[D];北華航天工業(yè)學(xué)院;2015年

2 支宏旭;綜合環(huán)境應(yīng)力下航空電連接器電接觸特性的實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 周志明;絞線(xiàn)接觸對(duì)插拔特性仿真優(yōu)化及插拔壽命預(yù)測(cè)[D];電子科技大學(xué);2016年

4 蔡珍;航空電連接器典型失效模式及影響分析[D];南京航空航天大學(xué);2016年

5 樊鵬波;電連接器焊接防差錯(cuò)智能指導(dǎo)系統(tǒng)的研究[D];北華航天工業(yè)學(xué)院;2017年

6 李應(yīng);航空電連接器接觸可靠性研究[D];華中科技大學(xué);2015年

7 靳哲峰;環(huán)境綜合應(yīng)力作用下航天電連接器可靠性分析與建模[D];浙江大學(xué);2003年

8 林瑞進(jìn);航天電連接器可靠性設(shè)計(jì)與增長(zhǎng)的研究[D];浙江大學(xué);2010年

9 張暉;面向電連接器制造過(guò)程的質(zhì)量問(wèn)題管理系統(tǒng)的研發(fā)[D];浙江大學(xué);2013年

10 朱海峰;環(huán)境應(yīng)力作用下航天電連接器可靠性試驗(yàn)方案研究[D];浙江大學(xué);2003年

，

本文編號(hào)：2120545