利用魚眼相機(jī)對人群進(jìn)行運動估計
本文選題:魚眼相機(jī) + 特征點; 參考:《武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版)》2017年04期
【摘要】:人群運動估計是人群行為分析的重要步驟。特定場景的人群運動分析和監(jiān)控,是維護(hù)公共安全和社會穩(wěn)定的一個必要措施,也是視頻監(jiān)控領(lǐng)域的一個研究難點。利用魚眼相機(jī)視場大、無視覺盲區(qū)的優(yōu)點,提出了一種基于特征點光流的人群運動估計方法。首先,采用一種基于面積反饋機(jī)制的混合高斯背景差分方法,對原始視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理,并利用圓擬合的方法獲取興趣區(qū)域;其次,為了在保證準(zhǔn)確描述人群目標(biāo)的同時提高算法的實時性,提出一種基于邊緣密度非均勻采樣的人群特征點提取方法來描述運動的人群目標(biāo),并利用LucasKanade光流法計算光流場;最后,為了解決遠(yuǎn)近人群的尺寸大小不一致的問題和魚眼相機(jī)的畸變問題,采用魚眼相機(jī)的透視加權(quán)模型,計算人群運動加權(quán)統(tǒng)計直方圖,獲取人群在魚眼圖像中的全局運動方向和速度。實驗結(jié)果表明,針對密集的人群,該方法能有效、實時地估計人群的運動方向和速度,為人群行為分析提供有力的研究基礎(chǔ)。
[Abstract]:Crowd motion estimation is an important step in crowd behavior analysis. Crowd motion analysis and monitoring in specific scenes is an essential measure to maintain public safety and social stability, and is also a research difficulty in video surveillance field. Based on the advantages of large field of view and no visual blind area, a method of crowd motion estimation based on feature point light flow is proposed. Firstly, a hybrid Gao Si background difference method based on area feedback mechanism is used to preprocess the original video image and obtain the region of interest by circle fitting. In order to ensure accurate description of crowd targets and improve the real-time performance of the algorithm, a crowd feature point extraction method based on non-uniform sampling of edge density is proposed to describe moving crowd targets, and Lucas Kanade optical flow method is used to calculate optical flow field. In order to solve the problem of inconsistent size and distortion of fish-eye camera, the weighted statistical histogram of crowd motion was calculated by using the perspective weighting model of fish-eye camera. The global motion direction and velocity of the crowd in the fish-eye image were obtained. The experimental results show that this method can estimate the movement direction and velocity of the crowd effectively and in real time and provide a powerful basis for the analysis of crowd behavior.
【作者單位】: 湖北大學(xué)計算機(jī)與信息工程學(xué)院;武漢大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】:湖北省大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項目(201510512041)~~
【分類號】:TP391.41
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2116059
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