發(fā)布時間：2018-07-10 02:59

  本文選題：序列圖像 + 稠密點云��； 參考：《系統(tǒng)仿真學(xué)報》2017年11期

【摘要】：針對稠密點云存在噪聲、城市場景具備規(guī)則幾何結(jié)構(gòu)等情況,提出了基于幾何結(jié)構(gòu)特征的點云表面重建方法。該方法利用RANSAC算法提取平面結(jié)構(gòu),將原始點云結(jié)構(gòu)化為平面點、兩個面相交的折點、三個以上平面相交的角點和散亂點;再對結(jié)構(gòu)化后的點云進(jìn)行三維Delaunay四面體剖分,使用四種點構(gòu)成的三角面片改進(jìn)最小割能量函數(shù)的懲罰項,實現(xiàn)了點云的表面重建。與幾種點云表面重建經(jīng)典算法和商業(yè)軟件的比較實驗結(jié)果表明,該方法可以很好地恢復(fù)場景中的平面等幾何結(jié)構(gòu)。
[Abstract]:In view of the presence of noise in dense point clouds and the regular geometric structure of urban scenes, a point cloud surface reconstruction method based on geometric structure features is proposed. The method uses RANSAC algorithm to extract plane structure, structuring the original point cloud into plane points, folding points where two planes intersect, corner points and scattered points of more than three planes, and then dividing the structured point cloud into three dimensional Delaunay tetrahedrons. The penalty term of the minimum cut energy function is improved by using the triangulated facets composed of four points, and the surface reconstruction of the point cloud is realized. Compared with several classical point cloud surface reconstruction algorithms and commercial software, the experimental results show that the proposed method can restore the geometric structure of the plane in the scene very well.
【作者單位】： 66407部隊;信息工程大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41401465,41371384) 國防科技項目基金(3601015) 地理信息工程國家重點實驗室開放基金(2016-M-3-4)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：2111766