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傳感器電子穩(wěn)像的塊匹配提前中止方法

發(fā)布時(shí)間:2018-06-29 18:12

  本文選題:陀螺 + 傳感器電子穩(wěn)像; 參考:《光電工程》2016年11期


【摘要】:針對(duì)穩(wěn)像系統(tǒng)中運(yùn)算速度與運(yùn)算精度受到奇異點(diǎn)干擾的問題,提出一種基于傳感器電子穩(wěn)像的塊匹配提前中止方法。該方法利用陀螺傳感器得到攝像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)信息,根據(jù)陀螺輸出估計(jì)出攝像系統(tǒng)的抖動(dòng)方向。以該抖動(dòng)方向?yàn)榛A(chǔ),設(shè)計(jì)提前中止判定準(zhǔn)則對(duì)局部運(yùn)動(dòng)估計(jì)過程中的奇異點(diǎn)進(jìn)行判定,同時(shí)中止奇異點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)運(yùn)算并將其濾除,此方法無需獲得全部局部運(yùn)動(dòng)矢量就可以有效剔除奇異點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:穩(wěn)像系統(tǒng)的運(yùn)算速度提高79.50%,精度提高13.04%。
[Abstract]:In order to solve the problem that the operation speed and precision of image stabilization system are disturbed by singular points, a block matching early stopping method based on sensor electronic image stabilization is proposed. The gyroscope sensor is used to obtain the motion information of the camera system, and the dither direction of the camera system is estimated according to the gyroscope output. Based on the jitter direction, a decision criterion is designed to determine the singularity in the process of local motion estimation. At the same time, the motion estimation of the singular point is suspended and filtered out. This method can eliminate singularity effectively without obtaining all local motion vectors. The experimental results show that the operation speed and accuracy of the image stabilization system are increased by 79.50 and 13.04 respectively.
【作者單位】: 河北師范大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院;河北環(huán)境工程學(xué)院現(xiàn)代化教學(xué)中心;
【基金】:河北省教育廳項(xiàng)目(QN2015212) 河北師范大學(xué)校內(nèi)基金項(xiàng)目(L2015B18)
【分類號(hào)】:TP391.41

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本文編號(hào):2082931

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