本文選題：計算機觸覺 + 虛擬現(xiàn)實�。� 參考：《計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報》2016年06期

【摘要】：觸覺是人類5種感覺通道之一,在日常生活中發(fā)揮著不可缺少的作用.在虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實系統(tǒng)中,力觸覺反饋的引入有望顯著提高人機交互的沉浸感和交互性.文中綜述了虛擬現(xiàn)實環(huán)境中力觸覺感受的建模和生成方法,從力觸覺生成與視覺生成的差異性出發(fā),回顧了計算機觸覺的發(fā)展歷史和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,重點分析了虛擬物體建模、碰撞檢測、碰撞響應(yīng)、變形計算等關(guān)鍵技術(shù),并提出了力觸覺生成技術(shù)的未來發(fā)展趨勢和技術(shù)挑戰(zhàn).
[Abstract]:Tactile is one of the five human sensory channels and plays an indispensable role in daily life. In virtual reality and augmented reality systems, the introduction of force-tactile feedback is expected to significantly improve the immersion and interactivity of human-computer interaction. This paper summarizes the modeling and generation methods of force-tactile perception in virtual reality environment. From the differences between force-tactile generation and visual generation, the development history of computer tactile perception and the present research situation at home and abroad are reviewed. The key technologies, such as virtual object modeling, collision detection, collision response and deformation calculation, are analyzed, and the future development trend and technical challenges of force-tactile generation are presented.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)虛擬現(xiàn)實技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61170187,61572055)
【分類號】：TP391.9

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4 陶品;葉榛;王家^，

本文編號：2070454