發(fā)布時(shí)間：2018-06-25 16:53

  本文選題：點(diǎn)云 + 骨架提取　； 參考：《中國(guó)科學(xué):信息科學(xué)》2017年07期

【摘要】：本文提出了一種魯棒的三維點(diǎn)云骨架提取的方法.首先利用一種局部Laplace方法對(duì)三維點(diǎn)云進(jìn)行收縮,然后對(duì)收縮之后的部分點(diǎn)云進(jìn)行主成分分析,提取局部點(diǎn)云骨架.對(duì)已提取骨架的局部點(diǎn)云進(jìn)行固定,并將無(wú)法滿足當(dāng)前PCA(principal component analysis)半徑條件的點(diǎn)云繼續(xù)執(zhí)行收縮.迭代執(zhí)行收縮和局部骨架提取操作,直到所有點(diǎn)云滿足給定的終止條件,并得到一個(gè)完整的點(diǎn)云骨架.最后,通過(guò)對(duì)骨架的交叉點(diǎn)處理和三次B樣條曲線擬合來(lái)得到最終的骨架曲線.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與其他已有方法相比,本文方法所得到的三維點(diǎn)云骨架結(jié)構(gòu)質(zhì)量更高且更加魯棒.
[Abstract]:In this paper, a robust method for extracting 3D point cloud skeleton is proposed. Firstly, a local Laplace method is used to shrink the 3D point cloud, and then the local point cloud skeleton is extracted by principal component analysis (PCA). The local point cloud which has been extracted skeleton is fixed, and the point cloud which can not satisfy the current (principal component analysis) radius condition continues to shrink. The contractions and local skeleton extraction operations are performed iteratively until all point clouds satisfy the given termination conditions and a complete point cloud skeleton is obtained. Finally, the final skeleton curve is obtained by dealing with the crossing point of the skeleton and fitting the cubic B-spline curve. The experimental results show that the proposed method has higher mass and robustness than other existing methods.
【作者單位】： 山東大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;山東財(cái)經(jīng)大學(xué)山東省數(shù)字媒體技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào):61332015)和國(guó)家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):61572288,61202148,61373078)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2066824