本文選題：揚(yáng)聲器 + 分層裝箱��； 參考：《天津科技大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：揚(yáng)聲器在汽車、通信、交通、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。在其生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中,分層裝箱是一道重要的工序。目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的人工裝箱方式可能發(fā)生漏裝缺失,造成嚴(yán)重后果。如何將裝箱過程中的揚(yáng)聲器缺失檢測(cè)自動(dòng)化成為行業(yè)內(nèi)的廣泛需求。本課題針對(duì)人工分三層裝箱的過程,利用機(jī)器視覺代替人眼視覺對(duì)分層裝箱過程中的揚(yáng)聲器進(jìn)行圖像檢測(cè),研發(fā)了揚(yáng)聲器缺失自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。同時(shí)對(duì)揚(yáng)聲器分層裝箱機(jī)器視覺的檢測(cè)算法進(jìn)行了研究,總結(jié)出一種適用于揚(yáng)聲器缺失的檢測(cè)方法,并對(duì)自動(dòng)檢測(cè)裝置的工作原理、硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做了介紹與分析。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)自動(dòng)檢測(cè)裝置的合理性,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)分層裝箱的揚(yáng)聲器的缺失檢測(cè)。針對(duì)揚(yáng)聲器分層裝箱后在封箱前必須在頂層揚(yáng)聲器上方放置一塊硬紙板,以保護(hù)揚(yáng)聲器在運(yùn)輸過程中不被損壞。本文還設(shè)計(jì)出一套自動(dòng)出紙板機(jī)構(gòu),確保裝箱工藝過程的完整性。本論文研究的主要內(nèi)容包括:(1)針對(duì)揚(yáng)聲器分三層人工裝箱過程中的漏裝缺失,設(shè)計(jì)了機(jī)器視覺自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。(2)根據(jù)揚(yáng)聲器分層裝箱的特點(diǎn),提出一種基于圖像選定區(qū)域特征實(shí)現(xiàn)裝箱層自動(dòng)檢測(cè)的方法,同時(shí),基于當(dāng)前層每一個(gè)子區(qū)域的平均灰度實(shí)現(xiàn)揚(yáng)聲器的缺失檢測(cè),并通過相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。(3)設(shè)計(jì)了一套基于三層揚(yáng)聲器裝箱前自動(dòng)覆蓋紙板的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其中包括升降平臺(tái),推桿機(jī)構(gòu)和吸盤套裝的設(shè)計(jì)。(4)設(shè)計(jì)了缺失檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制部分,實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制與電磁閥的協(xié)同動(dòng)作。(5)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了檢測(cè)方法及系統(tǒng)的可行性。
[Abstract]:Loudspeakers are widely used in automobile, communication, transportation and other fields. In its production and processing, stratified packing is an important process. At present, the commonly used manual packing in the industry may be missing, causing serious consequences. How to automate the detection of loudspeakers in the packing process has become a widespread demand in the industry. Aiming at the process of manual three-layer packing, this paper uses machine vision instead of human vision to detect the image of loudspeakers in the process of stratified packing, and develops an automatic detection system for loudspeaker deficiency. At the same time, the detection algorithm of loudspeaker layered packing machine vision is studied, a detection method suitable for speaker missing is summarized, and the working principle of automatic detection device is also discussed. The structure design of hardware system and the design of motion control system are introduced and analyzed. The rationality of the designed automatic detection device is verified by experiments, and the missing detection of the loudspeaker with stratified packing can be realized. A piece of cardboard must be placed above the top loudspeaker to protect the speaker from damage during transportation. This paper also designed a set of automatic paperboard mechanism to ensure the integrity of the packing process. The main contents of this thesis are as follows: (1) the machine vision automatic detection system is designed for the missing of the loudspeaker in the process of three layers manual packing. (2) according to the characteristics of the loudspeaker stratified packing, A method for automatic detection of packing layer based on the feature of selected region of image is proposed. At the same time, based on the average gray level of each sub-region of the current layer, the loss detection of loudspeaker is realized. The feasibility of the method is verified by corresponding experiments. (3) A set of motion mechanism based on three-layer loudspeaker packing is designed, which includes lifting platform. (4) the motion control part of the missing detection system is designed to realize the motion control of the stepping motor and the cooperative action of the solenoid valve. (5) the feasibility of the detection method and the system is verified by experiments.
【學(xué)位授予單位】：天津科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN643;TP391.41

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本文編號(hào)：2057078