發(fā)布時間：2018-06-19 00:40

  本文選題：圖像處理 + 權(quán)重��； 參考：《量子電子學(xué)報》2017年03期

【摘要】：為了對現(xiàn)有機(jī)器人的物體識別進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),提出了一種新的權(quán)重計算方法進(jìn)行室內(nèi)場景圖像識別。該方法通過對輸入場景的轉(zhuǎn)換獲取無向帶權(quán)圖,在表面法方向的基礎(chǔ)上,使用表面凹凸度這一指標(biāo)來進(jìn)行表面粗糙度綜合判定,取代了傳統(tǒng)的布爾判定,大大提升了抗噪性能,避免出現(xiàn)錯誤傳遞放大的情況�；诳焖賵D像分割算法及時識別未知物體。實驗結(jié)果表明:提出方法的魯棒性及抗噪能力均較強(qiáng),優(yōu)于單純基于法方向的方法。與基于深度學(xué)習(xí)與推測的同類方法相比,所提方法性能更好,更適用于實際識別。
[Abstract]:In order to optimize and improve the object recognition of an existing robot , a new weight calculation method is proposed for indoor scene image recognition .
【作者單位】： 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金,61273078~~
【分類號】：TP391.41

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本文編號：2037538