本文選題：立體匹配 + 深度置信度　； 參考：《浙江大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：深度恢復(fù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的基本問題,有著廣泛的應(yīng)用。.其中,基于雙目相機(jī)的立體匹配是最常用的深度恢復(fù)方式之一,有著重要的理論研究和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。傳統(tǒng)的雙目立體匹配算法在處理弱紋理和遮擋區(qū)域時(shí),容易因?yàn)槠ヅ淅щy而導(dǎo)致難以準(zhǔn)確地獲得其視差,也因此較難恢復(fù)出高質(zhì)量的深度。為了克服這些因?yàn)樽陨砥ヅ湫畔⒉蛔愣鴮?dǎo)致難以準(zhǔn)確獲得視差的情況,本文提出了一種結(jié)合法向信息預(yù)測的立體匹配視差恢復(fù)方法,通過求解同時(shí)含有法向和視差約束項(xiàng)的最小二乘線性方程組,將單張圖像的法向估計(jì)信息轉(zhuǎn)化為視差信息。為了達(dá)到這個(gè)目的,本文提出了基于平面假設(shè)的視差置信度估計(jì)算法來衡量視差值的可靠性,從而為視差求解提供稀疏的可靠視差點(diǎn),作為對視差絕對數(shù)值的約束。此外,還提出了針對視差跳變區(qū)域的邊界檢測和融合算法,以準(zhǔn)確地獲得視差不連續(xù)處的位置信息,從而能在視差平滑區(qū)域內(nèi)維持法向?qū)ο噜徬袼匾暡畲笮『妥兓募s束;在視差跳變處不使用法向約束,以保持視差的不連續(xù)性。最后對求得的視差圖進(jìn)行迭代優(yōu)化,在每一輪迭代中通過中值濾波補(bǔ)全視差圖,并優(yōu)化每一輪中的邊緣信息和視差約束點(diǎn)集。針對實(shí)時(shí)應(yīng)用需求,本文也提出了快速的版本,可以達(dá)到每秒一幀以上的計(jì)算速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的方法在對公開的測試數(shù)據(jù)集和視頻序列進(jìn)行立體匹配的過程中,均能夠有效地提高弱紋理和遮擋區(qū)域的視差質(zhì)量和深度恢復(fù)精確度。該方法具有較好的擴(kuò)展性和普適性,可以和多種立體匹配算法結(jié)合來提高深度恢復(fù)的質(zhì)量。
[Abstract]:Depth recovery is the basic problem in the field of computer vision. It has extensive application.. among them, stereo matching based on binocular camera is one of the most commonly used depth recovery methods. It has important theoretical research and practical application value. The traditional binocular stereo matching algorithm is difficult to match the weak texture and occlusion area because it is difficult to match. It is difficult to obtain the parallax accurately, and therefore it is difficult to recover the high quality. In order to overcome the difficulty of obtaining the parallax precisely because of the insufficient matching information, this paper proposes a stereo matching parallax method, which combines the normal and the parallax constraints. In order to achieve this goal, this paper proposes a parallax reliability estimation algorithm based on plane hypothesis to measure the reliability of parallax values, thus providing a sparse reliable parallax point for parallax solution as a constraint on absolute values of parallax. In addition, a boundary detection and fusion algorithm for parallax hopping region is proposed to obtain accurate location information of parallax discontinuities, so as to maintain the constraint on the parallax size and change of the adjacent pixels in the parallax smooth region, and keep the discontinuity of parallax in the parallax jump to maintain the discontinuity of the parallax. The parallax graph is iteratively optimized, and the parallax graph is complementing through median filtering in each round, and the edge information and the parallax constraint point set in each round are optimized. In view of the real-time application requirements, a fast version is also proposed in this paper, which can reach the calculation speed of more than one frame per second. The experimental results show that the method proposed in this paper is used in this paper. In the process of stereo matching of open test data sets and video sequences, the quality of parallax and depth recovery in the weak texture and occlusion region can be effectively improved. The method has good scalability and universality, and can be combined with a variety of stereo matching algorithms to improve the quality of the depth recovery.
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP391.41

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本文編號：2013282