本文選題：多單應(yīng)矩陣估計(jì) + 近似極大似然　； 參考：《機(jī)器人》2017年05期

【摘要】：針對(duì)錯(cuò)誤匹配點(diǎn)干擾條件下的多單應(yīng)矩陣估計(jì)問題,提出了一種對(duì)錯(cuò)誤匹配點(diǎn)魯棒的多單應(yīng)矩陣估計(jì)初始化方法.該方法基于特征點(diǎn)對(duì)的代數(shù)誤差和結(jié)構(gòu)相似性約束條件,將錯(cuò)誤匹配點(diǎn)剔除策略有機(jī)地融合到單應(yīng)矩陣估計(jì)的過程中,在不增加計(jì)算復(fù)雜度的前提下,能夠有效地剔除錯(cuò)誤匹配點(diǎn)并估計(jì)出多單應(yīng)矩陣的初值.結(jié)合AML-COV(approximate maximum likelihood with homography covariance)后端優(yōu)化算法,本文通過仿真數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)和真實(shí)圖像實(shí)驗(yàn)從客觀性能指標(biāo)和主觀視覺效果方面對(duì)算法的性能進(jìn)行了驗(yàn)證分析.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的多單應(yīng)矩陣估計(jì)方法能夠精確、高效、魯棒地估計(jì)出多單應(yīng)矩陣的值,較好地解決了錯(cuò)誤匹配點(diǎn)干擾條件下的多單應(yīng)矩陣估計(jì)問題.
[Abstract]:To solve the problem of multiple homography matrix estimation under the condition of mismatch point interference, a new initialization method of multiple homography matrix estimation is proposed, which is robust to the error matching point. Based on the algebraic errors and structural similarity constraints of feature pairs, this method integrates the error-matching elimination strategy into the process of monoclinic matrix estimation, without increasing computational complexity. It can effectively eliminate the mismatch points and estimate the initial value of the multihomological matrix. Combined with AML-COV approximation maximum likelihood with homography covariance) back-end optimization algorithm, this paper verifies and analyzes the performance of the algorithm in terms of objective performance index and subjective visual effect through simulation data experiment and real image experiment. The experimental results show that the method proposed in this paper can estimate the value of multiple homography matrix accurately, efficiently and robustly, and solve the problem of multiple homography matrix estimation under the condition of mismatch point interference.
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)控制工程系;人工智能四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;四川理工學(xué)院自動(dòng)化與信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61203189) 陜西省自然科學(xué)基金(2015JQ6226) 人工智能四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(2016RYJ02)
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：2010235