本文選題：線結(jié)構(gòu)光條紋 + 骨架�。� 參考：《西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年02期

【摘要】：針對線結(jié)構(gòu)光條紋骨架存在分枝導(dǎo)致條紋中心不平滑的問題,在數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)提取骨架的基礎(chǔ)上,提出了一種基于端點(diǎn)跟蹤的快速線結(jié)構(gòu)光條紋骨架剪枝算法。該算法采用沿分枝方向跟蹤識別并去除分枝端點(diǎn)的方式來剔除骨架分枝,不需要建立復(fù)雜的跟蹤規(guī)則來判斷剪枝方向,并且不需要設(shè)置固定的跟蹤閾值,其跟蹤長度由分枝長度決定,從而提高了剪枝效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該算法的剪枝時(shí)間與骨架分枝的總長度呈線性關(guān)系;與傳統(tǒng)的剪枝算法相比,該算法的剪枝速度提高了3~7倍,能夠有效地去除骨架分枝,保留骨架主干。該算法實(shí)現(xiàn)了光順、單向連通的線結(jié)構(gòu)光條紋骨架的快速剪枝,提高了三維測量的精度與速度。
[Abstract]:In order to solve the problem that the fringe center is not smooth due to the branching of the skeleton of the line structured light stripe, a fast pruning algorithm based on endpoint tracking is proposed based on the extraction of the skeleton of the line structured light stripe by mathematical morphology. The algorithm uses tracking along the branch direction to identify and remove the branch end points to remove the skeleton branch. It does not need to establish complex tracking rules to judge the pruning direction and does not need to set a fixed tracking threshold. The tracking length is determined by the branch length, which improves the pruning efficiency. The experimental results show that the pruning time of the algorithm is linearly related to the total length of the skeleton branching, and compared with the traditional pruning algorithm, the pruning speed of the algorithm is increased by 3 ~ 7 times, which can effectively remove the skeleton branches and preserve the skeleton trunk. The algorithm realizes the fast pruning of the light stripe skeleton of line structure which is smooth and unidirectional, and improves the accuracy and speed of 3D measurement.
【作者單位】： 西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11072183)
【分類號】：TP391.41

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 喬麗;蘇真?zhèn)?華才健;;基于激光線結(jié)構(gòu)光的羊毛中白色污雜物檢測[J];毛紡科技;2012年03期

2 李莉;孫立軍;譚生光;寧國寶;;用于路面車轍檢測的線結(jié)構(gòu)光圖像處理流程[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年05期

3 吳慶陽;蘇顯渝;李景鎮(zhèn);惠彬;;一種新的線結(jié)構(gòu)光光帶中心提取算法[J];四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版);2007年04期

4 陳新禹;馬孜;汪洋;黃進(jìn);陳天飛;;線結(jié)構(gòu)光參數(shù)的簡易標(biāo)定方法[J];光電子.激光;2013年03期

5 趙鑫;潘晉孝;劉賓;陳平;;基于線結(jié)構(gòu)光法的三維重建技術(shù)的研究[J];山西電子技術(shù);2013年06期

6 邊琰;郭彤;張國雄;;基于線結(jié)構(gòu)光的工件臺階特征尺寸測量方法研究[J];機(jī)床與液壓;2009年06期

7 劉國文,閆達(dá)遠(yuǎn);一種基于線結(jié)構(gòu)光的三維視覺曲面測量方法[J];光學(xué)技術(shù);2005年04期

8 裘祖榮;陳浩玉;胡文川;鄒茂虎;楊婷;;嵌入式線結(jié)構(gòu)光角度視覺檢測及誤差補(bǔ)償[J];光學(xué)精密工程;2013年10期

9 李清泉;王植;李宇光;;基于線結(jié)構(gòu)光的3維目標(biāo)測量與多分辨率建模[J];測繪學(xué)報(bào);2006年04期

10 王以忠;李琳;黃華芳;;一種基于雙目線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)的簡單標(biāo)定方法[J];長沙交通學(xué)院學(xué)報(bào);2008年01期

相關(guān)會議論文 前5條

1 舒強(qiáng);李松;錢之楠;馬躍;;線結(jié)構(gòu)光的車轍測量模型及其標(biāo)定[A];2009年全國測繪儀器綜合學(xué)術(shù)年會論文集[C];2009年

2 張瑞瑛;周萍;馮煦;;大視場下線結(jié)構(gòu)光光條中心的快速提取[A];2009年全國測繪儀器綜合學(xué)術(shù)年會論文集[C];2009年

3 曾祥軍;霍金城;吳慶陽;;線結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)掃描方向的標(biāo)定[A];中國光學(xué)學(xué)會2011年學(xué)術(shù)大會摘要集[C];2011年

4 孫國強(qiáng);許增樸;王永強(qiáng);于德敏;畢德學(xué);;線結(jié)構(gòu)光快速三維測量系統(tǒng)的全局標(biāo)定方法研究[A];第十三屆全國圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

5 張應(yīng)紅;;線結(jié)構(gòu)光在SOP芯片管腳檢測中的應(yīng)用[A];2004全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、2005全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、廣西光學(xué)學(xué)會成立20周年年會論文集[C];2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前8條

1 劉艷;機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)標(biāo)定研究[D];北京理工大學(xué);2015年

2 邵海燕;基于線結(jié)構(gòu)光的水障礙、凹凸障礙物遠(yuǎn)距離感測技術(shù)[D];北京理工大學(xué);2016年

3 王鵬;線結(jié)構(gòu)光三維自動掃描系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];天津大學(xué);2008年

4 吳慶陽;線結(jié)構(gòu)光三維傳感中關(guān)鍵技術(shù)研究[D];四川大學(xué);2006年

5 王宗義;線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器與水下三維探測[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

6 楊雪榮;CMM與線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器集成的逆向工程系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2013年

7 吳慶華;基于線結(jié)構(gòu)光掃描的三維表面缺陷在線檢測的理論與應(yīng)用研究[D];華中科技大學(xué);2013年

8 陳天飛;線結(jié)構(gòu)光表面三維測量系統(tǒng)的標(biāo)定技術(shù)研究[D];大連海事大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 王世平;線結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)在接觸軌幾何參數(shù)檢測中的應(yīng)用研究[D];西南交通大學(xué);2015年

2 袁聰聰;線結(jié)構(gòu)光掃描裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2015年

3 劉輝;基于圖像檢測技術(shù)的運(yùn)動部件的截面積測量[D];河北科技大學(xué);2015年

4 陳麗;連鑄坯線結(jié)構(gòu)光視覺定重關(guān)鍵技術(shù)研究[D];河北科技大學(xué);2015年

5 操亞華;基于FPGA的線結(jié)構(gòu)光傳感器信號處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

6 陸兵兵;線結(jié)構(gòu)光三維傳感器設(shè)計(jì)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

7 王獻(xiàn)偉;基于線結(jié)構(gòu)光的跨座式單軌交通接觸網(wǎng)磨損三維檢測研究[D];重慶大學(xué);2015年

8 楊強(qiáng)偉;基于線結(jié)構(gòu)光的管體直焊縫焊接質(zhì)量控制算法研究[D];中北大學(xué);2016年

9 李碩;線結(jié)構(gòu)光三維視覺測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2016年

10 崔亮純;線結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];華南理工大學(xué);2016年

，

本文編號：2005459