本文選題：側(cè)掃聲吶圖像 + 復(fù)雜海洋噪聲　； 參考：《武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)》2017年12期

【摘要】：針對現(xiàn)有方法在側(cè)掃聲吶水柱區(qū)圖像受發(fā)射脈沖、海面回波、尾流及大面積懸浮物等干擾情況下海底線無法自動(dòng)準(zhǔn)確檢測和提取,造成斜距改正后目標(biāo)圖像嚴(yán)重畸變和錯(cuò)位等問題,基于側(cè)掃聲吶成像機(jī)理以及圖像特點(diǎn),提出了海底線最后峰值檢測法和基于海底變化漸進(jìn)性和海底線對稱性的海底線修復(fù)方法。結(jié)合Kalman濾波以及上述方法的特點(diǎn)和適用對象,提出了一種海底線自適應(yīng)綜合檢測和提取的方法,并給出了完整的數(shù)據(jù)處理流程。該方法應(yīng)用于煙臺(tái)水域,消除了海況差、懸浮物遮擋等問題的影響,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜海洋噪聲影響下海底線的自動(dòng)跟蹤。與外部測深數(shù)據(jù)比較,取得了均方根為±0.17m的跟蹤精度。
[Abstract]:The existing methods can not detect and extract the submarine line automatically and accurately under the condition of the pulse emission, sea surface echo, wake and large area suspended matter interference in the image of the side scan sonar water column area, and the existing methods can not detect and extract the submarine line automatically and accurately. Based on the imaging mechanism of side-scan sonar and the characteristics of the image, the image distortion and dislocation of the target image after correction of oblique distance are caused. The detection method of the final peak value of the submarine line and the method of repairing the submarine line based on the evolution of the submarine variation and the symmetry of the submarine line are proposed. Combined with the characteristics of Kalman filter and the characteristics and applicable objects of the above methods, a method of adaptive comprehensive detection and extraction of submarine lines is proposed, and a complete data processing flow is given. The method is applied to Yantai water area to eliminate the influence of poor sea condition and suspended object occlusion and realize the automatic tracking of the bottom line under the influence of complex ocean noise. Compared with the external bathymetric data, the tracking accuracy of the root mean square (RMS) of 鹵0.17m is obtained.
【作者單位】： 武漢大學(xué)測繪學(xué)院;武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41576107,41376109,41176068) 海島(礁)測繪技術(shù)國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目(2015B08)~~
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1991457