基于改進(jìn)協(xié)作目標(biāo)外觀模型的在線視覺跟蹤
本文選題:在線視覺跟蹤 + 協(xié)作外觀模型; 參考:《電子學(xué)報(bào)》2017年02期
【摘要】:在不受限制的復(fù)雜環(huán)境中在線跟蹤任意類型的感興趣目標(biāo)仍是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)的難題.本文在無模型跟蹤框架基礎(chǔ)上提出一種基于改進(jìn)協(xié)作目標(biāo)外觀模型的在線視覺跟蹤方法,解決了大多數(shù)協(xié)作模型類跟蹤算法在學(xué)習(xí)階段無法有效選擇正、負(fù)樣本的問題.該方法根據(jù)人類視覺感知準(zhǔn)則將目標(biāo)邊緣信息視為最具區(qū)分度的目標(biāo)特征,提出邊緣判別模型并結(jié)合動(dòng)態(tài)模型和檢測(cè)模塊建立二級(jí)似然匹配空間,為生成模型的似然匹配去除了背景干擾;采用分塊策略建立目標(biāo)生成模型,為模型引入空間結(jié)構(gòu)信息;利用Mean-Shift計(jì)算各子塊的最終位置和匹配系數(shù),并根據(jù)子塊匹配系數(shù)為遮擋處理和模型更新提供依據(jù).在公開視頻序列上同幾種流行視覺跟蹤算法的對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文算法的有效性和優(yōu)越性.
[Abstract]:Tracking arbitrary types of objects of interest online in an unrestricted and complex environment remains a challenging challenge. In this paper, an online visual tracking method based on improved collaborative object appearance model is proposed on the basis of model-free tracking framework, which solves the problem that most collaborative model class tracking algorithms can not effectively select positive and negative samples in the learning phase. According to the human visual perception criterion, the target edge information is regarded as the most discriminative target feature, and the edge discriminant model is proposed and combined with the dynamic model and the detection module to establish the two-level likelihood matching space. The background interference is removed for the likelihood matching of the generated model, the target generation model is established by block strategy, the spatial structure information is introduced into the model, and the final location and matching coefficient of each sub-block are calculated by Mean-Shift. According to the subblock matching coefficient, it provides the basis for occlusion processing and model updating. The effectiveness and superiority of this algorithm are proved by comparing with several popular visual tracking algorithms on open video sequences.
【作者單位】: 信息工程大學(xué)信息系統(tǒng)工程學(xué)院;南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國家科技重大專項(xiàng)(No.2014ZX03006003)
【分類號(hào)】:TP391.41
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,本文編號(hào):1963185
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