本文選題：目標跟蹤 + 核相關(guān)濾波器　； 參考：《傳感器與微系統(tǒng)》2017年03期

【摘要】：提出一種新的魯棒的旋轉(zhuǎn)估計算法,以核相關(guān)濾波器理論為基礎,通過在目標中心等角度間隔來采樣一個樣本金字塔,單獨訓練一個一維的角度估計濾波器,從而將目標旋轉(zhuǎn)角估計問題變?yōu)橐粋�檢測問題。提出的角度估計方法具有通用性,可以輔助其它沒有角度估計功能的跟蹤器。在實驗中,單獨訓練一個位移跟蹤濾波器和一個尺度估計濾波器,結(jié)合本文提出的角度估計濾波器形成一個由三層濾波器組成的跟蹤器。和經(jīng)典的算法在不同測試數(shù)據(jù)上的對比實驗表明,該算法能達到較高的跟蹤精度。
[Abstract]:A new robust rotation estimation algorithm is proposed. Based on the kernel correlation filter theory, a sample pyramid is sampled at equal angle intervals between the center of the target, and a one-dimensional angle estimation filter is trained separately. Thus, the target rotation angle estimation problem is transformed into a detection problem. The proposed angle estimation method is universal and can be used to assist other trackers without angle estimation function. In the experiment, a displacement tracking filter and a scale estimation filter are trained separately, and a tracker composed of a three-layer filter is formed by combining the angle estimation filter proposed in this paper. The experimental results on different test data show that the proposed algorithm can achieve high tracking accuracy.
【作者單位】： 機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室;湖南大學電氣與信息工程學院;
【基金】：國家科技重大專項項目(07-Y30B10-9001-14/16) 國家自然科學基金資助項目(61501181)
【分類號】：TP391.41;TN713

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本文編號：1949889