本文選題：地形跟隨 + 前視序列圖像�。� 參考：《紅外與激光工程》2017年04期

【摘要】：針對飛行器未知環(huán)境下自主地形跟隨問題,提出了基于前視序列圖像天地線的地形跟隨方法,并利用適應角法設計了制導律,該方法利用被動成像實時探測飛行前方地形信息,降低了對數(shù)字地圖保障及高精度導航的需求。六自由度非線性數(shù)學仿真結(jié)果表明:基于前視序列圖像天地線的方法較傳統(tǒng)基于數(shù)字地圖的方法,地形跟隨平均離地高度可降低35%以上,可大幅提高飛行器超低空突防性能。
[Abstract]:In order to solve the problem of autonomous terrain following in unknown environment, a terrain following method based on forward view sequence images is proposed, and a guidance law is designed by using adaptive angle method. This method uses passive imaging to detect terrain information in front of flight in real time. The requirement of digital map guarantee and high precision navigation is reduced. The nonlinear mathematical simulation results of six degrees of freedom show that the terrain following average altitude can be reduced by more than 35% compared with the traditional method based on digital map, which can greatly improve the penetration performance of the aircraft at very low altitude.
【作者單位】： 北京航空航天大學宇航學院;先進制導控制技術國防重點實驗室;
【分類號】：V279;TP391.41

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本文編號：1922446