本文選題：機器視覺 + OpenCV�。� 參考：《計算機工程與應用》2017年09期

【摘要】：通過對激光測距傳感器與機器視覺的研究利用激光測距傳感器、視覺傳感器相結合的方法,提出了一種不同于結構光和雙目尺寸測量的更為簡單有效的新方法和新技術。首先對灰度直方圖比較分析選取了最佳濾波方法,然后通過激光測距傳感器測距和單目視覺傳感器進行邊緣的精確檢測。激光測距傳感器實現(xiàn)了對采樣目標車廂進行快速測距定位,計算出采樣機械手與目標車輛的相對位置關系。視覺傳感器準確識別車廂尺寸及定位,為煤炭采樣機械手自動采樣提供了實現(xiàn)基礎。檢測目標是拉煤貨運火車車廂,給煤炭采樣行業(yè)帶來更為簡單有效,準確的目標定位的識別系統(tǒng)和方法。
[Abstract]:Based on the research of laser ranging sensor and machine vision, a new simple and effective method and a new technique are proposed, which are different from the structure light and binocular size measurement by combining the laser ranging sensor and the vision sensor. Firstly, the optimal filtering method is selected for the comparison and analysis of gray histogram, and then the edge is accurately detected by the laser ranging sensor and the monocular vision sensor. The laser ranging sensor realizes the fast location of the sampled vehicle and calculates the relative position relationship between the sampling manipulator and the target vehicle. The vision sensor can accurately identify the size and position of the car, which provides the basis for automatic sampling of coal sampling manipulator. The detection target is the freight train carriage, which brings a more simple, effective and accurate target identification system and method to the coal sampling industry.
【作者單位】： 西安建筑科技大學機電工程學院;
【基金】：陜西省工業(yè)科技攻關項目(No.2015GY068)
【分類號】：TP391.41

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 江林升;;利用OpenCV實現(xiàn)人臉檢測[J];電腦編程技巧與維護;2009年11期

2 宋濤;馬宇峰;藺海峰;;OpenCV在目標跟蹤中的應用及實現(xiàn)[J];計算機與網(wǎng)絡;2009年24期

3 趙黎;;基于OpenCV的人臉檢測系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J];科技信息(科學教研);2008年18期

4 周前進;項政權;;采用OpenCV實現(xiàn)的錄相機程序[J];軟件導刊;2008年07期

5 柴樹杉;;基于OpenCV的漢字繪制研究[J];計算機工程與設計;2008年19期

6 陰法明;;基于OpenCV的圖像處理[J];科技信息;2009年32期

7 謝明華;劉輝;王新輝;;基于OpenCV的實驗室視頻簽到系統(tǒng)的設計[J];計算機與現(xiàn)代化;2010年03期

8 張進猛;張進秋;;基于OpenCV的圖像采集和處理[J];軟件導刊;2010年01期

9 郭劉杰;張崇哲;李居峰;繆康鵬;;基于OpenCV的涂樹白機視覺圖像背景去除[J];機械制造;2010年06期

10 董乾;黃曉鳴;;基于OpenCV的圖像碎片拼接[J];科學技術與工程;2010年22期

相關會議論文 前3條

1 ;The System of Face Detection Based on OpenCV[A];第24屆中國控制與決策會議論文集[C];2012年

2 王強;劉建麗;;基于OpenCV的運動目標檢測算法的實現(xiàn)[A];邏輯學及其應用研究——第四屆全國邏輯系統(tǒng)、智能科學與信息科學學術會議論文集[C];2008年

3 譚彩鳳;邢座程;田海軍;;基于OpenCV體系結構的LSSVM算法與人臉檢測研究[A];中國電子學會第十六屆信息論學術年會論文集[C];2009年

相關碩士學位論文 前10條

1 石浩然;基于嵌入式系統(tǒng)人臉識別的分析與研究[D];內(nèi)蒙古大學;2015年

2 楊亞明;基于OpenCV的絕緣子及等電位線故障狀態(tài)智能識別[D];西南交通大學;2015年

3 陳春林;基于pcDuino的人臉檢測追蹤系統(tǒng)[D];蘭州大學;2015年

4 周鵬;基于OpenCV的雙目立體視覺系統(tǒng)定標與三維重構技術研究[D];寧夏大學;2015年

5 孫付超;基于OpenCV的圖像預處理在儀表定位中的應用[D];山東大學;2015年

6 施天敏;基于OPENCV的結構光投影儀的標定研究[D];江蘇科技大學;2015年

7 徐立東;基于OpenCV的Marangoni凝結液珠圖像分析研究[D];新疆大學;2015年

8 汪翠;基于OpenCV的人臉檢測與跟蹤算法研究與實現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

9 蔣祥華;基于分布式的人臉檢索系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D];電子科技大學;2014年

10 鐘官長;基于OpenCV的人臉識別算法研究與實現(xiàn)[D];江西師范大學;2015年

，

本文編號：1906401