本文選題：帶式輸送機 + 紅外圖像　； 參考：《西安科技大學學報》2017年06期

【摘要】：由于煤礦帶式輸送機關(guān)鍵部件缺乏有效監(jiān)測,而傳統(tǒng)目檢、溫度監(jiān)測方法存在工作量大、盲點多等問題,文中提出一種基于連通分量的帶式輸送機托輥紅外圖像自動分割與定位算法,對巡檢機器人沿巡檢軌道采集的帶式輸送機紅外圖像進行處理,利用垂直和水平投影截取托輥所在區(qū)域,減少支架、輸送帶以及背景對后續(xù)圖像處理的影響;采用基于連通分量的長短軸比和面積信息對圖像邊緣進行過濾,消除對上述截取圖像進行邊緣檢測形成的偽邊緣,保留托輥的真實邊緣;利用形態(tài)學閉運算連接托輥邊緣縫隙,通過邊界跟蹤獲得托輥閉合輪廓并進行種子區(qū)域填充,實現(xiàn)托輥自動分割;最后根據(jù)所得托輥二值圖像閉合輪廓,基于輪廓像素點遍歷在原紅外圖像完成托輥的自動定位。實驗表明,本方法可快速實現(xiàn)托輥的自動分割和定位,為帶式輸送機托輥的運行狀態(tài)監(jiān)測奠定了基礎。
[Abstract]:Due to the lack of effective monitoring of the key parts of belt conveyor in coal mine, the traditional inspection and temperature monitoring methods have many problems, such as heavy workload and many blind spots. In this paper, an infrared image segmentation and location algorithm of belt conveyor roller based on connected component is proposed, and the infrared image of belt conveyor collected by the inspection robot along the track is processed. The vertical and horizontal projection is used to intercept the area of the roller to reduce the influence of the bracket, conveyor belt and background on the subsequent image processing, and the image edge is filtered based on the information of the long-axis ratio and the area of the connected component. Eliminating the pseudo-edge formed by edge detection of the intercepted image, preserving the real edge of the roller, connecting the edge slot of the roller by morphological closed operation, obtaining the closed contour of the roller by boundary tracking and filling the seed area. Finally, according to the obtained binary image of the roller closed contour, based on the contour pixel traversal in the original infrared image to complete the automatic positioning of the roller. The experimental results show that the method can quickly realize the automatic partition and positioning of the rollers and lay a foundation for monitoring the running status of the rollers of belt conveyors.
【作者單位】： 西安科技大學機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(U1361121)
【分類號】：TD528.1;TP391.41

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本文編號：1894848