本文選題：光學測量 + 光柵投影��； 參考：《光子學報》2017年01期

【摘要】：針對投影儀標定方法中存在畸變及傾斜投影引起條紋周期、條紋級數變化的問題,提出一種單周期條紋雙四步相移投影儀的標定方法.設計生成橫向和縱向各兩組單周期條紋圖像,經投影儀投影到帶有圓形標識的標定板上,相機同步采集標定板圖像,疊加由雙四步相移獲得的兩幅相位主值圖,對疊加相位主值圖相位展開,利用展開的絕對相位值計算投影儀像素坐標值,最終將投影儀標定轉換為成熟的相機標定.實驗結果表明:仿真投影儀標定實驗準確度的最大重投影誤差約為0.4pixel,均方根誤差為0.132 96pixel;實際投影儀標定實驗準確度的最大反投影誤差約為0.46pixel,均方根誤差為0.143 12pixel;實驗結果與仿真結果的最大反投影誤差相差15%,均方根誤差相差7.6%.與現有的采用三頻相位展開進行投影儀標定的方法相比,投影光柵圖像數可減少8幅.該方法改善了現有投影儀標定方法的不足,標定準確度和標定效率均得到提高.
[Abstract]:Aiming at the problem of fringe period and fringe series change caused by distortion and tilt projection in the calibration method of projector, this paper presents a calibration method of single-period fringe two-four-step phase shift projector. Two groups of horizontal and longitudinal single-cycle fringe images are designed and generated. The images are projected onto the calibration board with circular marks by projector. The camera synchronously collects the calibration board images and superimposes two principal phase maps obtained from the two-four-step phase shift. For the phase unwrapping of the superposition phase principal value map, the pixel coordinate value of the projector is calculated by using the expanded absolute phase value, and finally the projector calibration is converted into the mature camera calibration. The experimental results show that the maximum reprojection error is about 0.4 pixel, the root mean square error is 0.132 96 pixel, the maximum backprojection error is about 0.46 pixel and the root mean square error is 0.143 12 pixels. The maximum backprojection error between the test result and the simulation result is 15%, and the root mean square error is 7.6%. Compared with the existing three frequency phase unwrapping method for projector calibration, the number of projection grating images can be reduced by 8 pieces. This method improves the shortcomings of the existing projector calibration methods and improves the calibration accuracy and efficiency.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學機器人及自動化研究所;中國民航大學天津市民用航空器適航與維修重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金委員會與中國民用航空局聯合項目(No.U1433117) 中國民用航空局重大專項(MHRD20130104) 天津市民用航空器適航與維修重點實驗室開放基金資助~~
【分類號】：TP391.41

【參考文獻】

相關期刊論文 前2條

1 楊景豪;劉巍;劉陽;王福吉;賈振元;;雙目立體視覺測量系統的標定[J];光學精密工程;2016年02期

2 聶建輝;馬孜;胡英;;一種魯棒的圓形標記點中心提取方法[J];應用科學學報;2013年01期

【共引文獻】

相關期刊論文 前3條

1 盧英;王慧琴;秦立科;;高大空間建筑火災精確定位方法[J];吉林大學學報(工學版);2016年06期

2 趙亞鳳;胡峻峰;;一種雙正交消隱點的雙目相機標定方法[J];液晶與顯示;2016年10期

3 熊邦書;涂曉衍;李新民;余磊;;直升機槳葉共錐度測量中圓形標記點高精度定位方法[J];半導體光電;2016年04期

【二級參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 劉書桂;姜珍珠;董英華;張宏玲;;采用移動光靶標的分區(qū)域相機標定[J];光學精密工程;2014年02期

2 解則曉;韓振華;高翔;;光筆式單目視覺測量系統的關鍵技術[J];中國光學;2013年05期

3 王向軍;王晶;劉峰;王劍;張召才;;野外大視場雙目視覺物體定位監(jiān)測系統的單參數快速標定[J];光學精密工程;2013年10期

4 黃風山;劉恩福;方憶湘;韓寧;;基于智能三坐標測量機的零件位姿單目立體視覺識別[J];光學精密工程;2013年05期

5 段康容;劉先勇;;攝影測量中編碼標記點檢測算法研究[J];傳感器與微系統;2010年08期

6 霍炬;楊衛(wèi);楊明;;基于消隱點幾何特性的攝像機自標定方法[J];光學學報;2010年02期

7 劉建偉;梁晉;梁新合;曹巨明;張德海;;大尺寸工業(yè)視覺測量系統[J];光學精密工程;2010年01期

8 高世一;趙明揚;張雷;鄒媛媛;;基于Zernike正交矩的圖像亞像素邊緣檢測算法改進[J];自動化學報;2008年09期

9 殷永凱;劉曉利;李阿蒙;彭翔;;圓形標志點的亞像素定位及其應用[J];紅外與激光工程;2008年S1期

10 徐巧玉;葉東;車仁生;;基于光學參考棒的立體視覺測量系統現場標定技術[J];光學學報;2008年01期

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 王寶成,盧杰持;單周期層柵激光多普勒測振系統的研究[J];中國激光;1987年02期

2 陸燕陵;;單周期信號的平均值測量[J];電子技術應用;1988年02期

3 何春;;單周期基于計算的交織地址產生器的ASIC實現[J];重慶職業(yè)技術學院學報;2007年02期

4 劉麗華;戴舜;謝義方;方廣有;;新型超寬帶穿墻雷達單周期窄脈沖產生技術[J];北京理工大學學報;2011年01期

5 楊楊;;基于FPGA的單周期CPU設計與實現[J];電腦編程技巧與維護;2011年22期

6 沈百飛;吉亮亮;張曉梅;;激光與薄膜靶相互作用產生準單周期相對論脈沖與高能質子束[J];激光與光電子學進展;2010年03期

7 張常玉;謝運祥;;圖騰柱Boost PFC電路的單周期實現方案[J];通信電源技術;2006年03期

8 ;Atmel推出14引腳和16引腳低功耗單周期核心的8051微控制器[J];電子與電腦;2006年08期

9 吳志芳;;基于Hough變換識別單周期正弦曲線圖像的算法及實現[J];仲愷農業(yè)技術學院學報;2006年03期

10 黃建娜;蘇君;;基于單周期復位積分諧波檢測法的三相并聯APF研究[J];電氣自動化;2011年03期

相關會議論文 前2條

1 鄭健;林強;;單周期脈沖光束的閾上電離[A];第十二屆全國量子光學學術會議論文摘要集[C];2006年

2 馬弘舸;聶在平;孟凡寶;楊周炳;陸巍;;用同軸型形成線產生單周期UWB脈沖的實驗研究[A];2001年全國微波毫米波會議論文集[C];2001年

相關碩士學位論文 前1條

1 裘恩明;基于單周期脈沖的閾上電離和高次諧波產生的理論分析[D];浙江大學;2011年

，

本文編號：1878379