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基于可靠特征點(diǎn)分配算法的魯棒性跟蹤框架(英文)

發(fā)布時(shí)間:2018-05-09 03:16

  本文選題:局部最大小波系數(shù) + 可靠特征點(diǎn)分配; 參考:《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2017年04期


【摘要】:視覺(jué)跟蹤是近年來(lái)計(jì)算視覺(jué)最活躍的研究課題之一,已被廣泛應(yīng)用于許多視覺(jué)領(lǐng)域。然而,視覺(jué)跟蹤技術(shù)仍然存在挑戰(zhàn),如目標(biāo)發(fā)生光照變化、遮擋、外觀形變等。為克服這些技術(shù)困難,本文提出基于小波變換的可靠特征點(diǎn)分配(Reliable point assignment,RPA)算法。通過(guò)搜索局部最大小波系數(shù)(Local maximal wavelet coefficients,LMWC)的位置,獲得可靠特征點(diǎn)。在圖像中,具有局部最大小波系數(shù)之處,表明該處圖像信號(hào)發(fā)生了較大變化,因此,可靠特征點(diǎn)對(duì)圖像噪聲、光照變化和外觀形變等情況都具有魯棒性。此外,在檢測(cè)中應(yīng)用卡爾曼濾波器,以提高處理速度并減少誤檢率。最后,將所提出的RPA與卡爾曼濾波器集成到跟蹤 學(xué)習(xí) 檢測(cè)(Tracking learning detection,TLD)算法框架中,提高了跟蹤精度,且降低了誤檢率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,新框架在精度、f值(f-measure)和平均重疊率(%)等方面均優(yōu)于TLD和核化相關(guān)濾波器(KCF)這兩個(gè)跟蹤算法。
[Abstract]:Visual tracking is one of the most active research topics in computational vision in recent years and has been widely used in many fields of vision. However, there are still challenges in visual tracking, such as illumination change, occlusion, appearance deformation and so on. In order to overcome these technical difficulties, a reliable point assignment algorithm based on wavelet transform is proposed. The reliable feature points are obtained by searching the location of Local maximal wavelet coefficients (LMWCs). In the image, where the local maximum wavelet coefficients exist, it is shown that the image signal has changed greatly, so the reliable feature points are robust to the image noise, illumination change and appearance deformation. In addition, Kalman filter is used in detection to improve processing speed and reduce false detection rate. Finally, the proposed RPA and Kalman filter are integrated into the tracking tracking learning detection algorithm framework, which improves the tracking accuracy and reduces the false detection rate. The experimental results show that the new framework is superior to the two tracking algorithms, TLD and Kernel correlation filter, in terms of accuracy and average overlap ratio.
【作者單位】: School
【基金】:Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61671213 and 61302058) the Guangzhou Key Lab of Body Data Science(No.201605030011)
【分類號(hào)】:TP391.41

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本文編號(hào):1864327

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