本文選題：皮革 + 打孔機��； 參考：《浙江理工大學》2017年碩士論文

【摘要】：本文以孔形輪廓識別及上下料技術為研究對象,采用機器視覺、運動控制和工業(yè)機器人技術對整機設備進行開發(fā)。依據(jù)機器視覺系統(tǒng)硬件選型原理,搭建機器視覺系統(tǒng)硬件平臺,針對皮革孔型模板圖像,采用平滑濾波器減弱或消除傅里葉空間的高頻分量,平滑圖像,使用模板匹配算法實現(xiàn)孔型輪廓自動識別�；趯Υ蚩坠に嚵鞒毯驼麢C功能需求分析,設計工業(yè)機器人拾放料系統(tǒng);基于VC++6.0開發(fā)環(huán)境,實現(xiàn)打孔機孔形輪廓的圖像識別等功能界面的開發(fā)。首先,選取相機、鏡頭和光源,搭建機器視覺系統(tǒng)實驗平臺。依據(jù)皮革材料的特征,采用中值濾波算法對皮革模板圖像進行平滑處理,不僅消除了噪聲,而且很好的保留了圖像細節(jié),采用雙峰法對圖像進行閾值分割,以及Canny邊緣檢測器實現(xiàn)對沖孔皮革邊緣輪廓的檢測,采用歸一化互相關算法實現(xiàn)皮革孔型模板匹配,完成對沖孔皮革模板圖像的孔型輪廓識別,并生成加工文件。然后,在分析全自動皮革打孔機功能模塊的基礎上,確定打孔機的工藝流程,完成整機系統(tǒng)集成�；谑诽毡葼朤X90工業(yè)機器人,設計拾放料系統(tǒng),實現(xiàn)皮料的自動拾取,并基于SRS軟件完成了工業(yè)機器人運動軌跡執(zhí)行代碼的編寫。最后,基于VC++6.0開發(fā)環(huán)境,利用模塊化程序設計方法,完成了全自動打孔機孔形輪廓的圖像識別等功能界面的設計,包括圖像識別、刀具管理、基本參數(shù)設置、單打調試等功能模塊。經(jīng)過調試和試加工,設備運行良好,提高了加工效率,實現(xiàn)了皮革花樣沖孔的自動化生產(chǎn)。
[Abstract]:In this paper, machine vision, motion control and industrial robot technology are used to develop the whole machine equipment. According to the principle of hardware selection of machine vision system, the hardware platform of machine vision system is built. For the pattern image of leather pass, smoothing filter is used to attenuate or eliminate the high-frequency component of Fourier space and smooth image. The template matching algorithm is used to realize the automatic recognition of pass profile. Based on the analysis of the punching process and the function requirement of the whole machine, the picking and discharging system of the industrial robot is designed, and the function interface of the hole contour image recognition is realized based on the development environment of VC 6.0. First, the camera, lens and light source are selected to build the experimental platform of machine vision system. According to the characteristics of leather material, the median filter algorithm is used to smooth the leather template image, which not only eliminates the noise, but also preserves the image details well, and uses the bimodal method to segment the image by threshold. The Canny edge detector is used to detect the edge profile of punched leather, and the normalized cross-correlation algorithm is used to realize the pattern matching of the perforated leather template. The recognition of the hole profile of the punched leather template image is completed, and the machining files are generated. Then, on the basis of analyzing the function module of the automatic leather punching machine, the technological process of the punching machine is determined and the integration of the whole machine system is completed. Based on Stauber TX90 industrial robot, the picking and discharging system is designed to realize the automatic pick-up of leather material. Based on SRS software, the code of motion trajectory execution of industrial robot is written. Finally, based on the development environment of VC 6.0 and using the modular programming method, the design of the image recognition interface of the hole profile of the automatic punching machine is completed, including image recognition, tool management, basic parameter setting, etc. Single debugging and other functional modules. After debugging and trial processing, the equipment runs well, improves the processing efficiency and realizes the automatic production of leather pattern punching.
【學位授予單位】：浙江理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP391.41

【參考文獻】

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本文編號：1862385