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融合多模型和幀間信息的行人檢測(cè)算法

發(fā)布時(shí)間:2018-05-08 00:26

  本文選題:行人檢測(cè) + 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ; 參考:《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)》2017年03期


【摘要】:行人檢測(cè)在車輛輔助駕駛、視頻監(jiān)控、智能機(jī)器人等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值.針對(duì)當(dāng)前行人檢測(cè)算法在視頻分辨率低和背景復(fù)雜的情況下存在很多誤檢及漏檢的問題,提出一種融合多模型和幀間信息的行人檢測(cè)算法.首先融合Fast R-CNN和Faster R-CNN模型的互補(bǔ)檢測(cè)結(jié)果獲取精準(zhǔn)的檢測(cè)窗口;然后采用視頻幀間上下文融合算法來彌補(bǔ)單幀圖像檢測(cè)算法存在的漏檢和誤檢.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在Caltech行人檢測(cè)數(shù)據(jù)庫上,在每幅圖像虛警率(FPPI)為10%的條件下,該算法丟失率僅為14.04%,比Faster R-CNN單模型丟失率(16.09%)降低2.05%;利用多模型和幀間信息融合對(duì)行人檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行校正,能提高行人檢測(cè)性能.
[Abstract]:Pedestrian detection has important application value in vehicle aided driving, video surveillance, intelligent robot and so on. In view of the problems of false detection and missed detection in current pedestrian detection algorithms with low video resolution and complex background, a pedestrian detection algorithm combining multi-model and inter-frame information is proposed. Firstly, the complementary detection results of Fast R-CNN and Faster R-CNN model are fused to obtain accurate detection window, and then the video frame context fusion algorithm is used to compensate for the missing and false detection of single frame image detection algorithm. The experimental results show that in the Caltech pedestrian detection database, the false alarm rate of each image is 10%. The loss rate of this algorithm is only 14.04, which is 2.05 lower than that of Faster R-CNN single model (16.09). The multi-model and inter-frame information fusion is used to correct the pedestrian detection results, and the pedestrian detection performance can be improved.
【作者單位】: 中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所智能信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國科學(xué)院大學(xué);國家計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急技術(shù)處理協(xié)調(diào)中心;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61572472,61525206) 國家“八六三”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2014AA015202) 北京市自然科學(xué)基金(4152050)
【分類號(hào)】:TP391.41

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1859145

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