發(fā)布時(shí)間：2018-05-05 02:24

  本文選題：蘋果偵測(cè) + 定位方法　； 參考：《中國(guó)農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào)》2017年02期

【摘要】：隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,果園管理逐步走向數(shù)字化、機(jī)械化和智能化。果園環(huán)境下蘋果的精確偵測(cè)與定位成為實(shí)現(xiàn)果實(shí)作業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵。總結(jié)了蘋果偵測(cè)中的視覺數(shù)據(jù)獲取方法、圖像預(yù)處理方法和果實(shí)圖像分割方法,分析了蘋果偵測(cè)中遮擋和重疊問(wèn)題的處理方法,歸納了目標(biāo)果實(shí)定位的主要方法和原理,探討了蘋果偵測(cè)與定位研究中存在的挑戰(zhàn),并對(duì)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望,以期為進(jìn)一步開展果園信息化研究提供參考。
[Abstract]:With the rapid development of information technology, orchard management is gradually digital, mechanized and intelligent. Precise detection and location of apple in orchard environment is the key to automate fruit operation. In this paper, the methods of obtaining visual data, image preprocessing and fruit image segmentation in apple detection are summarized. The processing methods of occlusion and overlap in apple detection are analyzed, and the main methods and principles of target fruit location are summarized. The challenges in apple detection and location research are discussed, and the future development trend is prospected in order to provide reference for further research on orchard informatization.
【作者單位】： 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所;
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目(2013AA102405)資助
【分類號(hào)】：S661.1;TP391.41

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