發(fā)布時(shí)間：2018-05-02 14:52

  本文選題：圖像去霧 + 大氣光估計(jì)　； 參考：《北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年06期

【摘要】：針對(duì)無(wú)人機(jī)(UAV)獲取的圖像易受霧、霾等天氣影響導(dǎo)致圖像質(zhì)量降低的問(wèn)題,本文提出一種基于大氣光魯棒估計(jì)的無(wú)人機(jī)圖像去霧方法。首先,選取具有不同表面反照率的像素塊,得到各個(gè)圖像塊的像素直線,利用各條像素直線與大氣光共面的性質(zhì),估計(jì)得到大氣光的方向;然后,利用無(wú)人機(jī)對(duì)地成像時(shí)圖像各像素點(diǎn)的景深相似的特點(diǎn),定義了圖像的全局透射率,通過(guò)全局透射率和各像素直線在大氣光方向上的投影計(jì)算得到大氣光幅度;最后,通過(guò)對(duì)霧天圖像模型進(jìn)行變換得到無(wú)霧圖像。為使本文方法適用于不同類(lèi)型的圖像,采用了自動(dòng)調(diào)整圖像塊尺寸和條件閾值等措施來(lái)提高方法的魯棒性。通過(guò)真實(shí)無(wú)人機(jī)圖像的去霧實(shí)驗(yàn)證明,相比現(xiàn)有的圖像去霧方法,本文方法在去霧的視覺(jué)效果和客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)上都有較大的提升。
[Abstract]:In order to make the method suitable for different types of images , the global transmissivity of the image is estimated by using the properties of the pixels in each pixel line and the atmospheric light . Finally , the image defogging experiment proves that compared with the existing image defogging method , the method has great improvement in the visual effect and objective evaluation index of defog .

【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)無(wú)人駕駛飛行器設(shè)計(jì)研究所;北京航空航天大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61521091,61272348,61572054)~~
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：1834370