發(fā)布時(shí)間：2018-04-30 17:17

  本文選題：STM + 超聲電機(jī)雙路驅(qū)動(dòng)器��； 參考：《半導(dǎo)體光電》2017年06期

【摘要】：為了解決現(xiàn)有目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)難以小型化和跟蹤速度慢的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種以型號(hào)為STM32F103ZET6的32位ARM處理器為主控芯片的二維運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)包括搭載了高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的二維跟蹤云臺(tái)和以STM32為核心的超聲電機(jī)雙路驅(qū)動(dòng)器。系統(tǒng)通過(guò)上位機(jī)圖像處理識(shí)別目標(biāo),控制下位機(jī)超聲電機(jī)雙路驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二維云臺(tái)跟蹤目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且跟蹤精度高,云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)水平方向0°~360°、豎直方向0°~180°旋轉(zhuǎn)。
[Abstract]:In order to solve the problem that the current target tracking system is difficult to be miniaturized and the tracking speed is slow, a two-dimensional moving target tracking system based on 32-bit ARM processor with STM32F103ZET6 as the main chip is designed. The system includes a two-dimensional tracking platform with a high-definition network camera and a dual drive for ultrasonic motor with STM32 as the core. The system recognizes the target by image processing of the upper computer and controls the ultrasonic motor of the lower machine to drive the two-dimensional cloud head to track the target. The experimental results show that the system has the advantages of fast response speed, simple structure and high tracking accuracy. The cloud head can be rotated in the horizontal direction of 0 擄~ 360 擄and the vertical direction of 0 擄~ 180 擄.
【作者單位】： 中國(guó)計(jì)量大學(xué)工程訓(xùn)練中心;上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11174206) 愛(ài)生活創(chuàng)新發(fā)展基金項(xiàng)目(ASN-IF2015-1302)
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：1825449