本文選題：三維重構(gòu) + 無(wú)紋理目標(biāo)　； 參考：《紅外與毫米波學(xué)報(bào)》2017年04期

【摘要】：對(duì)于表面光滑、紋理單一甚至缺失、高反光的目標(biāo),傳統(tǒng)的三維重構(gòu)方法由于對(duì)紋理以及反光特性的依賴會(huì)使得重構(gòu)表面出現(xiàn)大面積的的數(shù)據(jù)空洞.而基于偏振的三維重構(gòu)方法不依賴于物體表面的紋理信息,同時(shí)偏振成像能夠在一定程度上抑制耀光,能夠有效解決傳統(tǒng)三維重構(gòu)方法存在的問(wèn)題.但是,基于偏振視覺(jué)的三維重構(gòu)方法得到的是像素坐標(biāo)系下的深度信息,因此提出了偏振雙目視覺(jué)三維重構(gòu)方法,以由雙目立體視覺(jué)獲得的少量特征點(diǎn)的世界三維坐標(biāo)為"橋梁",利用雙目立體標(biāo)定得到的相機(jī)參數(shù),將偏振得到的圖像像素坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為世界坐標(biāo)系下的絕對(duì)數(shù)據(jù).
[Abstract]:For the target with smooth surface, single or even missing texture and high reflectance, the traditional 3D reconstruction method will make the reconstructed surface appear a large area of data holes because of its dependence on texture and reflective characteristics. The polarization based 3D reconstruction method does not depend on the texture information of the object surface and polarization imaging can suppress the flare to a certain extent and solve the problems of the traditional 3D reconstruction method effectively. However, the method of 3D reconstruction based on polarization vision is the depth information in pixel coordinate system, so a method of 3D reconstruction of polarized binocular vision is proposed. The world 3D coordinates of a small number of feature points obtained from binocular stereo vision are taken as "bridges", and the camera parameters obtained by binocular stereo calibration are used. The point cloud data in the pixel coordinate system is transformed into absolute data in the world coordinate system.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61371152)~~
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：1819236