本文選題：角色動(dòng)畫(huà) + 四足動(dòng)物��； 參考：《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)》2017年11期

【摘要】：針對(duì)計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)的應(yīng)用需求,引入生物學(xué)領(lǐng)域的先驗(yàn)知識(shí),提出一種異步式的步態(tài)時(shí)序模型,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)一種足跡約束生成方法.首先對(duì)生物學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行建模,建立異步式的步態(tài)時(shí)序模型,以對(duì)四足動(dòng)物的任意步態(tài)模式進(jìn)行參數(shù)化的描述;然后通過(guò)設(shè)定速度參數(shù),依據(jù)步態(tài)模型篩選出合適的步態(tài)模式,并在不同步態(tài)間進(jìn)行過(guò)渡處理,生成四足動(dòng)物完整運(yùn)動(dòng)序列的步態(tài)圖;最后以步態(tài)圖和速度為基礎(chǔ),面向地形、轉(zhuǎn)向多種環(huán)境約束生成四足動(dòng)物的足尖軌跡.實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,在生物學(xué)數(shù)據(jù)的支撐下,該方法僅需設(shè)置速度參數(shù)與環(huán)境約束便能夠快速、有效地生成四足動(dòng)物的足尖軌跡,將此軌跡應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)生成方法,可以求解出具有真實(shí)約束驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)果.
[Abstract]:According to the application requirement of computer animation, a new asynchronous gait time series model is proposed by introducing a priori knowledge of biological field, and a footprint constraint generation method is implemented based on this model. First of all, the empirical knowledge in the field of biology is modeled, and an asynchronous gait time series model is established to parameterize any gait pattern of quadruped animals. According to the gait model, the suitable gait pattern is selected, and the gait pattern is processed between different gaits to generate the gait map of the complete motion sequence of quadruped animals. Finally, based on the gait map and the velocity, the gait pattern is oriented to the terrain. Turn to a variety of environmental constraints to produce the tip track of a quadruped animal. The experimental results show that the method can quickly and effectively generate the tip trajectory of quadruped animals with only setting speed parameters and environmental constraints, and the trajectory is applied to motion generation method under the support of biological data. The motion results driven by real constraints can be solved.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61370167) 安徽省科技攻關(guān)項(xiàng)目(1604e0302001) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(J 2016HGB 1049)
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：1817876