本文選題：非均勻有理B樣條 + 插補算法��； 參考：《浙江大學學報(工學版)》2016年11期

【摘要】：為提高非均勻有理B樣條曲線的插補精度,降低插補速度波動率,提出一種基于改進S型速度規(guī)劃及Steffensen型參數(shù)計算的插補算法.通過自適應(yīng)插補得到曲線分段信息,根據(jù)曲率信息自適應(yīng)調(diào)整最大加加速度并進行速度精確控制,改進了傳統(tǒng)S型速度規(guī)劃算法,使得插補處處滿足誤差約束。采用正反向插補精確確定減速點,并利用帶參數(shù)Steffensen型方法計算曲線插補參數(shù),避免求導運算,增強插補實時性,有效控制速度波動率.實驗結(jié)果表明,相對于其他算法,該算法具有更高的插補精度、更低的速度波動率,是高效可行的.
[Abstract]:In order to improve the interpolation accuracy of non-uniform rational B-spline curves and reduce the fluctuation of interpolation velocity, an interpolation algorithm based on improved S-type velocity programming and Steffensen parameter calculation is proposed. The curve segment information is obtained by adaptive interpolation and the maximum acceleration is adjusted adaptively according to the curvature information and the speed is accurately controlled. The traditional S-type speed planning algorithm is improved so that the interpolation can satisfy the error constraint everywhere. The forward and backward interpolation is used to determine the deceleration point accurately, and the curve interpolation parameters are calculated by using the Steffensen type method with parameters, which avoids the derivation operation, enhances the real-time performance of the interpolation, and effectively controls the velocity fluctuation rate. The experimental results show that this algorithm has higher interpolation accuracy and lower velocity fluctuation than other algorithms, and it is efficient and feasible.
【作者單位】： 浙江大學流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51275458) 國家“863”計劃資助項目(2013AA041303)
【分類號】：TP391.7

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1805475