發(fā)布時間：2018-04-11 20:10

  本文選題：光學(xué)工程 + 計算機視覺　； 參考：《兵工學(xué)報》2016年12期

【摘要】：采用標(biāo)定模板進行相機標(biāo)定是目前廣泛應(yīng)用的方法。由于標(biāo)定模板的限制,該方法在大視場、遠距離工作時不能覆蓋所需畫面的全部,不能實現(xiàn)對相機的準(zhǔn)確標(biāo)定。結(jié)合全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐標(biāo)信息獲取技術(shù),提出一種基于GPS的相機標(biāo)定方法。該方法基于GPS RTK工作模式獲取GPS質(zhì)心在WGS-84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息,通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置;用被標(biāo)相機拍攝GPS在不同位置的圖像,采用Harris角點檢測算法獲得GPS質(zhì)心的圖像坐標(biāo),根據(jù)成像模型及相機投影矩陣,實現(xiàn)相機標(biāo)定。實驗證明,該方法可有效獲取全方位的空間坐標(biāo)信息,與傳統(tǒng)相機標(biāo)定方法相比,圖像像素標(biāo)定均方誤差僅為0.125 36,是一種行之有效可取代標(biāo)定模板的相機標(biāo)定方法。
[Abstract]:Calibration template is widely used in camera calibration.Due to the limitation of calibration template, the method can not cover all the required images in a large field of view and can not accurately calibrate the camera.A camera calibration method based on GPS is proposed, which combines the high precision and omnidirectional coordinate information acquisition technology of the real-time dynamic GPS RTK positioning mode of the global positioning system (GPS).In this method, the coordinate information of the GPS centroid in the WGS-84 coordinate system is obtained based on the GPS RTK working mode, and the coordinate position in the world coordinate system is obtained by coordinate transformation.The image coordinates of the GPS centroid are obtained by using the Harris corner detection algorithm, and the camera calibration is realized according to the imaging model and camera projection matrix.Experimental results show that this method can effectively obtain the omnidirectional spatial coordinate information. Compared with the traditional camera calibration method, the mean square error of image pixel calibration is only 0.125 36, which is an effective camera calibration method which can replace the calibration template.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)電子工程與光電技術(shù)學(xué)院;
【基金】：江蘇省自然科學(xué)基金青年基金項目(BK20130769)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1737495