本文選題：非接觸式　切入點：動態(tài)檢測　出處：《中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年11期

【摘要】：針對已有汽車軸距差檢測方法存在的缺陷,提出一種基于立體視覺的非接觸式汽車軸距差動態(tài)檢測方法。該方法基于雙目立體視覺成像原理及軸距差測量模型,應(yīng)用已標定的攝像機采集車輪圖像,采用數(shù)字圖像處理技術(shù)對車輪輪轂圖像特征進行提取;建立三維重建模型;為得到輪轂中心坐標,采用最小二乘法對輪轂的50個邊界點進行擬合;針對曲線行駛時產(chǎn)生的曲線補償差值,建立曲線矯正模型,應(yīng)用Matlab對20個偏轉(zhuǎn)角β進行擬合驗證。研究結(jié)果表明:通過實車實驗及3種不同檢測方法對比分析,本系統(tǒng)具有可靠的穩(wěn)定性,滿足車輛檢測要求。
[Abstract]:In view of the defects of the existing methods of vehicle wheelbase difference detection, a non-contact vehicle wheelbase differential dynamic detection method based on stereo vision is proposed, which is based on the binocular stereo vision imaging principle and the wheelbase difference measurement model. Using the calibrated camera to collect the wheel image, using the digital image processing technology to extract the wheel hub image feature, to establish a three-dimensional reconstruction model, in order to obtain the hub center coordinates, The least square method is used to fit the 50 boundary points of the hub, and the curve correction model is established for the curve compensation difference caused by the curve driving. 20 deflection angle 尾 are fitted by Matlab. The results show that the system has reliable stability and meets the requirements of vehicle detection through real vehicle experiments and comparative analysis of three different detection methods.
【作者單位】： 吉林大學(xué)交通學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51205164) 吉林省科技發(fā)展計劃項目(20150204025GX)~~
【分類號】：TP391.41;U472.9

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2 于東;前束動態(tài)檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];長安大學(xué);2012年

本文編號：1700465