本文選題：垂直度　切入點：視覺測量　出處：《浙江大學學報(工學版)》2017年02期

【摘要】：為了提高沉頭孔垂直度檢測精度,實現(xiàn)檢測過程自動化,提出一種基于視覺測量的沉頭孔垂直度檢測方法.該方法通過建立沉頭孔平行投影數(shù)學計算模型,將三維空間測量問題轉(zhuǎn)換為二維平面測量問題.為減小視覺測量過程中因透視投影產(chǎn)生的計算誤差,應用透視幾何原理修正計算模型,通過牛頓法求解該模型,分析模型計算精度與窩深、物距之間的關系.最后進行了機器人自動化制孔與視覺測量實驗,結(jié)果表明,采用該方法所得沉頭孔垂直度的平均視覺測量誤差約為0.03°.
[Abstract]:In order to improve the verticality detection accuracy of the countersunk hole and realize the automation of the testing process, a method of detecting the perpendicularity of the countersunk hole based on vision measurement is proposed.By establishing a mathematical model of parallel projection of the countersunk hole, the three-dimensional measurement problem is converted into a two-dimensional plane measurement problem.In order to reduce the calculation error caused by perspective projection in the visual measurement process, the model is modified by the perspective geometry principle, and the model is solved by Newton's method. The relationship between the accuracy of the model and the depth of the nest and the distance between the objects and the depth of the model is analyzed.Finally, the experiments of robot automatic hole making and vision measurement are carried out. The results show that the average visual measurement error of the perpendicularity of the countersunk hole obtained by this method is about 0.03 擄.
【作者單位】： 浙江大學機械工程學院浙江省先進制造技術(shù)重點實驗室;西安飛機工業(yè)(集團)有限責任公司;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51275463;51675479)
【分類號】：V262.4;TP391.41

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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