本文選題：機(jī)器視覺(jué)　切入點(diǎn)：擋風(fēng)玻璃定位　出處：《電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)》2017年03期

【摘要】：針對(duì)企業(yè)提出的汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃自動(dòng)制造需求,設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器視覺(jué)的前擋風(fēng)玻璃定位與支架粘合檢測(cè)系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了電氣控制部分、機(jī)器人控制部分和機(jī)器視覺(jué)部分。系統(tǒng)采用底部背光與雙側(cè)面條形光相結(jié)合的光學(xué)控制策略。針對(duì)產(chǎn)品的特征,提出了自適應(yīng)閾值圖像分割算法和基于改進(jìn)的隨機(jī)霍夫變換特征提取算法,實(shí)現(xiàn)汽車(chē)擋風(fēng)玻璃定位和支架粘合質(zhì)量檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠很好地降低粘合支架的次品率,次品率僅為4%,滿足了企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的精度和時(shí)間要求,實(shí)現(xiàn)粘合精度小于0.5 mm,智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)效率為人工的4.5倍,大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
[Abstract]:According to the auto manufacturing requirement of automobile front windshield, a set of front windshield positioning and bracket bonding detection system based on machine vision is designed. The overall design scheme of the system is described, and the electrical control part is introduced in detail. Robot control part and machine vision part. The system adopts optical control strategy which combines bottom backlight and double side strip light. An adaptive threshold image segmentation algorithm and an improved feature extraction algorithm based on stochastic Hough transform are proposed to locate the windshield and detect the adhesion quality of the frame. The experimental results show that, The system designed can reduce the defective rate of the adhesive bracket very well. The defective rate is only 4%, which meets the precision and time requirement of the production site of the enterprise. The adhesive precision is less than 0.5 mm, and the production efficiency of the intelligent manufacturing system is 4.5 times that of the artificial one. Greatly improve the production efficiency of enterprises.
【作者單位】： 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室;湖南科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61072121,61271382) 國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2015BAF13B00)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：U468.2;TP391.41

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