本文選題：機器視覺　切入點：相機檢校　出處：《光學學報》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：視場在180°左右的魚眼影像的變形主要包括由鏡頭球形結構引起的變形和光學畸變,針對這兩種畸變提出一種基于三維控制場的分步檢校方法,該方法基于直接線性變換(DLT)建立像方空間與物方空間的對應關系模型,結合球面透視模型迭代解算與魚眼結構有關的變換半徑,在第一步檢校結果的基礎上建立影像的畸變模型,并將該模型引入到DLT中對光學畸變參數(shù)進行檢校,利用第二步檢校的結果對影像進行再糾正,解決了魚眼影像嚴重的畸變問題,并通過實驗驗證了該方法的有效性及精度。
[Abstract]:The deformation of fish-eye image with 180 擄field of view mainly includes deformation caused by spherical structure of lens and optical distortion. A step by step calibration method based on 3D control field is proposed for these two distortions. This method is based on the direct linear transformation (DLTT) to establish the corresponding relation model between the image square space and the object space, and combines the spherical perspective model to iteratively calculate the transformation radius related to the fish-eye structure. Based on the results of the first step, the distortion model of the image is established, and the model is introduced to the DLT to calibrate the optical distortion parameters, and the second step is used to correct the image again. The problem of serious distortion of fish-eye image is solved, and the validity and accuracy of the method are verified by experiments.
【作者單位】： 武漢大學遙感信息工程學院;武漢大學科學技術發(fā)展研究院;
【基金】：國家自然科學基金(41271431) 國家973計劃(2012CB719900) 航空遙感技術國家測繪地理信息局重點實驗室開放基金(2014B07)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1650482