本文選題：機(jī)器視覺(jué)　切入點(diǎn)：相機(jī)檢校　出處：《光學(xué)學(xué)報(bào)》2017年01期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：視場(chǎng)在180°左右的魚(yú)眼影像的變形主要包括由鏡頭球形結(jié)構(gòu)引起的變形和光學(xué)畸變,針對(duì)這兩種畸變提出一種基于三維控制場(chǎng)的分步檢校方法,該方法基于直接線性變換(DLT)建立像方空間與物方空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系模型,結(jié)合球面透視模型迭代解算與魚(yú)眼結(jié)構(gòu)有關(guān)的變換半徑,在第一步檢校結(jié)果的基礎(chǔ)上建立影像的畸變模型,并將該模型引入到DLT中對(duì)光學(xué)畸變參數(shù)進(jìn)行檢校,利用第二步檢校的結(jié)果對(duì)影像進(jìn)行再糾正,解決了魚(yú)眼影像嚴(yán)重的畸變問(wèn)題,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性及精度。
[Abstract]:The deformation of fish-eye image with 180 擄field of view mainly includes deformation caused by spherical structure of lens and optical distortion. A step by step calibration method based on 3D control field is proposed for these two distortions. This method is based on the direct linear transformation (DLTT) to establish the corresponding relation model between the image square space and the object space, and combines the spherical perspective model to iteratively calculate the transformation radius related to the fish-eye structure. Based on the results of the first step, the distortion model of the image is established, and the model is introduced to the DLT to calibrate the optical distortion parameters, and the second step is used to correct the image again. The problem of serious distortion of fish-eye image is solved, and the validity and accuracy of the method are verified by experiments.
【作者單位】： 武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院;武漢大學(xué)科學(xué)技術(shù)發(fā)展研究院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41271431) 國(guó)家973計(jì)劃(2012CB719900) 航空遙感技術(shù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(2014B07)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

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